本文關(guān)鍵詞：非零開口的閥控非對稱缸系統(tǒng)不變性補償控制

  更多相關(guān)文章： 閥控非對稱缸系統(tǒng) 非零開口 負載流量 不變性補償 響應(yīng)一致

【摘要】：針對比例控非對稱缸正反方向運動響應(yīng)不一致的問題,建立了非零開口的閥控非對稱缸系統(tǒng)的線性負載流量模型,根據(jù)數(shù)學模型分析了系統(tǒng)的負載流量特性,定義了非對稱系統(tǒng)的基本狀態(tài),并將其設(shè)為非對稱系統(tǒng)的不變結(jié)構(gòu).提出了融合負載、結(jié)構(gòu)、非對稱疊合量等影響因素的不變性補償控制方法,將系統(tǒng)的任意非對稱狀態(tài)通過不變性補償控制等價于基本狀態(tài),使得非對稱系統(tǒng)得到對稱的負載流量特性.實驗結(jié)果表明:通過不變性補償控制,比例閥控非對稱缸系統(tǒng)在閥線性區(qū)域,非對稱系統(tǒng)負載壓力不超過泵壓的1/2時,負載流量與基本狀態(tài)時的負載流量誤差不超過11%;非對稱系統(tǒng)在基于不變性補償?shù)幕A(chǔ)上,采用統(tǒng)一的比例-積分-微分(PID)控制器,使得正反向運動響應(yīng)能達到基本一致.
【作者單位】： 中南大學機電工程學院;中南大學高性能復雜制造國家重點實驗室;湖南師范大學工程與設(shè)計學院;
【關(guān)鍵詞】： 閥控非對稱缸系統(tǒng) 非零開口 負載流量 不變性補償 響應(yīng)一致
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(2006CB200303;2006CB2003056) 高性能復雜制造國家重點實驗室自主探索基金資助項目(ZZYJKT2016-07) 湖南省自然科學基金資助項目(2016JJ3088) 湖南省教育廳科學研究項目(16C0017)
【分類號】：TH134
【正文快照】： 比例閥控非對稱缸系統(tǒng)由于控制精度高,工作空間小,廣泛地應(yīng)用于航空、航海、制造等高精度控制場合.由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)和外負載的非對稱使得其在正反方向響應(yīng)特性不一致,影響系統(tǒng)的控制性能[1-2],為此研究者們提出了兩類解決方案.第一類是從結(jié)構(gòu)上改進,文獻[3-5]分別提出了非對

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱堅民;雷靜桃;黃之文;付婷婷;;基于灰色關(guān)聯(lián)補償控制的氣動位置伺服控制系統(tǒng)[J];機械工程學報;2012年20期

2 王慧;楊婷婷;王超;李華君;;基于二次調(diào)節(jié)伺服加載試驗臺的魯棒補償控制[J];機床與液壓;2009年02期

3 夏國宏;張林仙;張立民;;料漿水分含量的自校正預測補償控制[J];黃石理工學院學報;2006年06期

4 侯志敏,林俊亭;電力補償控制系統(tǒng)中用80C196KC快速采樣的研究[J];西安工程科技學院學報;2002年01期

5 張朝海,范洪達;某岸艦導彈最優(yōu)伺服系統(tǒng)的補償控制[J];火力與指揮控制;1989年03期

6 王衛(wèi)平;切削過程的位置誤差補償控制研究[J];東莞理工學院學報;1994年02期

7 陸萍藍;張火明;毛汝東;;史密斯預估補償控制與PID控制的比較研究[J];中國計量學院學報;2009年02期

8 楊斌堂;趙寅;彭志科;孟光;;基于Prandtl-Ishlinskii模型的超磁致伸縮驅(qū)動器實時磁滯補償控制[J];光學精密工程;2013年01期

9 王曉剛;謝運祥;王清;張杰;;并聯(lián)型有源電力濾波器的延時補償控制[J];電力系統(tǒng)及其自動化學報;2012年04期

10 李毅波;張猛;黃明輝;陸新江;;模鍛壓機低速運行摩擦力的參數(shù)辨識與補償控制[J];華南理工大學學報(自然科學版);2013年07期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 宋運忠;李長青;郭順京;;調(diào)節(jié)閥靜態(tài)非線性特性補償控制的S函數(shù)仿真[A];二○○一年中國系統(tǒng)仿真學會學術(shù)年會論文集[C];2001年

2 王占山;張化光;劉寅生;;具有未知輸入干擾的補償控制[A];第16屆中國過程控制學術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術(shù)會議論文集[C];2005年

3 郭巧;秦化淑;;冗余機器人任務(wù)空間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散式補償控制方案[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會論文集（下）[C];1991年

4 李虹;熊詩波;李蕾霞;郭紅戈;;帶參數(shù)辨識的Smith預估補償控制[A];中國計量協(xié)會冶金分會2007年會論文集[C];2007年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉旌揚;弱模型干擾補償控制方法及其在高性能船舶姿態(tài)穩(wěn)定控制中的研究應(yīng)用[D];上海交通大學;2011年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 李仕建;齒輪傳動伺服系統(tǒng)非線性摩擦補償控制研究[D];重慶大學;2015年

2 張弘揚;超臨界萃取釜溶劑輸送流量補償控制技術(shù)[D];長春工業(yè)大學;2015年

3 宋文舉;低速運行重型模鍛液壓機的泄漏補償控制研究[D];中南大學;2014年

4 蔣照華;EPS系統(tǒng)補償控制的仿真和驗證[D];合肥工業(yè)大學;2015年

5 王芳芳;機械運動系統(tǒng)的間隙建模及補償控制研究[D];濟南大學;2012年

6 金飛;岸邊集裝箱起重機涌浪補償控制系統(tǒng)[D];燕山大學;2013年

，

本文編號：697183