發(fā)布時(shí)間：2017-08-18 03:25

  本文關(guān)鍵詞：全自動(dòng)振膜上料傳輸機(jī)的設(shè)計(jì)及其特性仿真分析

  更多相關(guān)文章： 振膜上料傳輸機(jī) 機(jī)械手爪 有限元仿真 聯(lián)合控制仿真

【摘要】：目前實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品的全自動(dòng)化加工裝配，是解決用工難和人力成本居高不下的有效途徑。手機(jī)揚(yáng)聲器振膜組件不僅尺寸小厚度薄，具有一定的聲學(xué)要求，，在全自動(dòng)化上料傳輸有一定的難度，進(jìn)而需要開發(fā)研制全自動(dòng)化振膜上料傳輸機(jī)。 本文研究了上料傳輸機(jī)的類型和發(fā)展研究現(xiàn)狀，依據(jù)客戶要求并結(jié)合揚(yáng)聲器音圈振膜的特殊性，分析了振膜上料傳輸機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和其所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)功能。完成上料傳輸機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)整體布局設(shè)計(jì)，以及振膜上料傳輸機(jī)構(gòu)的詳細(xì)分析設(shè)計(jì)。對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行了計(jì)算校核，保證了傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)的專用送料機(jī)構(gòu)，解決了全自動(dòng)上料振膜盤和自動(dòng)回收空料盤的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)設(shè)備的定位方式進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，采用六點(diǎn)定位和一面兩銷的定位原理，通過(guò)定位夾緊載體工作平面，保證了載體傳輸?shù)降却狭衔恢锰幍木_定位。 振膜夾取機(jī)構(gòu)是振膜上料傳輸機(jī)中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。采用直角坐標(biāo)機(jī)器人夾取振膜，詳細(xì)分析了振膜夾取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程和時(shí)間分配，并分析了確定夾取振膜機(jī)械裝置的類型、夾取力的大小和夾爪與振膜環(huán)的接觸寬度。并采用Ansys Workbench對(duì)夾爪夾取振膜環(huán)的受力情況進(jìn)行了有限元靜力學(xué)分析和屈曲分析，驗(yàn)證了理論計(jì)算的夾取力大小范圍值的合理性，以確保振膜結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。 機(jī)械手爪在電缸起停時(shí)波動(dòng)較大，影響振膜的夾取精度。綜合考慮設(shè)備運(yùn)行過(guò)程的穩(wěn)定性，采用ADAMS機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真和Matlab Simulink仿真的聯(lián)合仿真技術(shù)，改進(jìn)優(yōu)化了控制系統(tǒng)。優(yōu)化后的振膜夾取機(jī)械夾手控制系統(tǒng)振動(dòng)大幅度減少，同時(shí)能夠讓客戶通過(guò)動(dòng)畫仿真直觀地了解設(shè)備的實(shí)際工況。
【關(guān)鍵詞】：振膜上料傳輸機(jī) 機(jī)械手爪 有限元仿真 聯(lián)合控制仿真
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH22
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 課題來(lái)源10
• 1.2 本課題研究的背景及意義10-12
• 1.3 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況與研究現(xiàn)狀12-15
• 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 2 振膜上料傳輸機(jī)的功能與工藝分析16-22
• 2.1 手機(jī)揚(yáng)聲器音圈振膜16-18
• 2.2 振膜上料傳輸機(jī)整體設(shè)計(jì)方案18-21
• 2.2.1 振膜上料傳輸機(jī)的功能要求18-19
• 2.2.2 傳輸機(jī)構(gòu)的工藝分析19-20
• 2.2.3 送料機(jī)構(gòu)的工藝分析20
• 2.2.4 夾取機(jī)構(gòu)的工藝分析20-21
• 2.3 本章小結(jié)21-22
• 3 振膜上料傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22-35
• 3.1 傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)22-27
• 3.1.1 傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-24
• 3.1.2 傳輸機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析24-27
• 3.2 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)27-30
• 3.2.1 上料盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27-29
• 3.2.2 空料盤回收結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29-30
• 3.3 定位裝置設(shè)計(jì)30-34
• 3.3.1 取工件位置的重復(fù)定位方式30
• 3.3.2 放工件位置的重復(fù)定位方式30-34
• 3.3.3 夾取機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位方式34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 4 振膜上料傳輸機(jī)夾取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真分析35-55
• 4.1 夾取機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及工步時(shí)間分配35-37
• 4.2 夾取機(jī)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)37-47
• 4.2.1 底座設(shè)計(jì)37-38
• 4.2.2 直線運(yùn)動(dòng)單元設(shè)計(jì)38-40
• 4.2.3 機(jī)械夾手設(shè)計(jì)40-47
• 4.3 機(jī)械夾手的有限元分析與仿真47-54
• 4.3.1 有限元法的基本理論與分析軟件47-48
• 4.3.2 屈曲分析48-50
• 4.3.3 機(jī)械手夾取振膜環(huán)的屈曲分析50-54
• 4.4 本章小結(jié)54-55
• 5 振膜上料傳輸機(jī)動(dòng)態(tài)特性聯(lián)合仿真55-73
• 5.1 聯(lián)合仿真概述55-58
• 5.1.1 動(dòng)力學(xué)仿真軟件 ADAMS55-56
• 5.1.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件 Matlab/Simulink56
• 5.1.3 聯(lián)合仿真的流程56-58
• 5.2 聯(lián)合仿真機(jī)械系統(tǒng)模型的建立58-64
• 5.2.1 建立振膜上料傳輸機(jī)模型58
• 5.2.2 添加約束和驅(qū)動(dòng)58-59
• 5.2.3 定義輸入輸出變量59-63
• 5.2.4 ADAMS/Control 模塊導(dǎo)出控制參數(shù)63-64
• 5.3 聯(lián)合仿真控制系統(tǒng)的建立64-68
• 5.3.1 聯(lián)合仿真機(jī)械系統(tǒng)子模塊64-65
• 5.3.2 聯(lián)合仿真控制系統(tǒng)模型65-67
• 5.3.3 仿真參數(shù)設(shè)置67
• 5.3.4 聯(lián)合仿真結(jié)果與分析67-68
• 5.4 基于 PID 控制系統(tǒng)仿真分析68-72
• 5.4.1 PID 控制原理68-70
• 5.4.2 PID 控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型70
• 5.4.3 基于 PID 聯(lián)合仿真的結(jié)果與分析70-72
• 5.5 本章小結(jié)72-73
• 6 結(jié)論與展望73-75
• 6.1 結(jié)論73-74
• 6.2 未來(lái)展望74-75
• 參考文獻(xiàn)75-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果79-80
• 致謝80-81

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：692473