本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)型PID控制永磁偏置磁懸浮軸承

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)PID控制超調(diào)與調(diào)節(jié)時(shí)間存在矛盾及磁懸浮軸承的特殊性,提出了具有一定非線性補(bǔ)償能力的改進(jìn)型PID控制算法,根據(jù)偏差與偏差變化率的關(guān)系,使比例、積分、微分調(diào)整大小、分時(shí)作用。在MATLAB的Simulink環(huán)境下搭建永磁偏置磁懸浮軸承的控制系統(tǒng)模型,用S-function函數(shù)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)型PID的控制算法和永磁偏置磁懸浮軸承的非線性模型,并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)型PID控制器相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制器對(duì)永磁偏置磁懸浮軸承在動(dòng)態(tài)性能、抗干擾能力上有比較好的控制效果,且提高了永磁偏置磁懸浮軸承的剛度,其算法在數(shù)字控制器中較容易實(shí)現(xiàn)。
【作者單位】： 中國(guó)海上衛(wèi)星測(cè)控部;泰州學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁偏置磁懸浮軸承 控制系統(tǒng) 非線性 改進(jìn)型PID
【分類號(hào)】：TH133.3;TP273
【正文快照】： 0引言磁懸浮軸承通過控制磁力的大小與方向使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮,具有摩擦損耗小、不需潤(rùn)滑、使用壽命長(zhǎng)、對(duì)極端高溫、極端低溫適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn),在高速驅(qū)動(dòng)、多電全電飛機(jī)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景[1-2]。磁懸浮軸承本質(zhì)是一個(gè)二階不穩(wěn)定系統(tǒng),必須通過閉環(huán)控制才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸

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本文編號(hào)：657510