基于ARM的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備狀態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制
本文關(guān)鍵詞:基于ARM的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備狀態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制
更多相關(guān)文章: 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備 ARM 無(wú)線監(jiān)測(cè) IEEE802.15.4 低功耗
【摘要】:機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用,其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)乎整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。隨著機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度和精密化程度越來(lái)越高,對(duì)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提出了更高的要求。傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般是采用傳感器在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備箱體外部感知振動(dòng)信號(hào),存在原始信號(hào)成分少、噪聲干擾大、設(shè)備體積大、價(jià)格高、環(huán)境適應(yīng)能力差等缺點(diǎn),使得研究人員對(duì)關(guān)鍵的傳動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)分析、故障診斷研究十分困難。因此,亟需研制一種高效的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文研究了基于ARM的機(jī)械設(shè)備狀態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),使之能適應(yīng)箱體封閉、內(nèi)部溫度高、轉(zhuǎn)速高、有潤(rùn)滑油、有油氣、存在變速、變載、安裝空間小等特殊機(jī)械環(huán)境。本系統(tǒng)利用加速度傳感器在機(jī)械箱體內(nèi)部直接獲取局域變化引起的振動(dòng)信號(hào),采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送給接收終端,接收終端通過(guò)USB接口將數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī),由上位機(jī)進(jìn)行顯示、分析、存儲(chǔ)等?紤]到機(jī)械內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,本文采用信號(hào)中繼的方法,以增強(qiáng)無(wú)線信號(hào)的傳輸距離。系統(tǒng)由采集節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)和接收終端組成,采用基于Cortex-M3架構(gòu)的ARM微控制器LPC1768作為各部分主控制器,為增強(qiáng)系統(tǒng)在軟硬件方面的可擴(kuò)展性和可靠性,系統(tǒng)采用μC/OS-II操作系統(tǒng),并根據(jù)各節(jié)點(diǎn)具體功能進(jìn)行裁剪。采集節(jié)點(diǎn)采集的傳感器數(shù)據(jù)一邊通過(guò)無(wú)線收發(fā)器發(fā)送出去,一邊存儲(chǔ)在大容量NAND Flash里,為保證數(shù)據(jù)操作的安全性,存儲(chǔ)軟件設(shè)計(jì)中使用了ECC校驗(yàn)和壞塊管理算法。由于機(jī)械內(nèi)部存在嚴(yán)重的信號(hào)衰減,在節(jié)點(diǎn)的無(wú)線收發(fā)電路中添加了功率放大器(PA)和低噪聲放大器(LNA),以增強(qiáng)無(wú)線信號(hào)的發(fā)送功率和接收靈敏度。同時(shí),為保證無(wú)線傳輸成功率,本文研究了基于AT86RF212收發(fā)器、支持IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)間可靠通信機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了基于應(yīng)答幀(ACK)的重傳機(jī)制、地址過(guò)濾、幀校驗(yàn)等安全機(jī)制。另外,系統(tǒng)使用電池供電,特別是采集節(jié)點(diǎn)位于機(jī)械箱體內(nèi)部,不易被取出,必須考慮功耗問(wèn)題,在保證無(wú)線傳輸穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上,采用了給功率放大電路間歇供電和系統(tǒng)自動(dòng)睡眠的方法來(lái)降低采集節(jié)點(diǎn)的部分功耗。最后,將本系統(tǒng)應(yīng)用在機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室中齒輪傳動(dòng)箱中齒輪故障信號(hào)的監(jiān)測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集齒輪的故障信號(hào),測(cè)試取得了良好的效果,滿足了系統(tǒng)在微型化、抗干擾、低功耗、無(wú)線傳輸可靠性等方面的要求。
【關(guān)鍵詞】:機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備 ARM 無(wú)線監(jiān)測(cè) IEEE802.15.4 低功耗
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH132;TP274
【目錄】:
- 中文摘要3-4
- 英文摘要4-8
- 1 緒論8-14
- 1.1 研究背景和意義8-9
- 1.2 課題來(lái)源9
- 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
- 1.4 本文的研究?jī)?nèi)容與論文的結(jié)構(gòu)12-14
- 2 總體方案設(shè)計(jì)14-22
- 2.1 系統(tǒng)工作原理14
- 2.2 系統(tǒng)方案確定14-20
- 2.3 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)20
- 2.4 本章小結(jié)20-22
- 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22-36
- 3.1 微控制器電路設(shè)計(jì)22-23
- 3.2 信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)23-25
- 3.2.1 傳感器和調(diào)理電路設(shè)計(jì)23-24
- 3.2.2 A/D電路設(shè)計(jì)24-25
- 3.3 無(wú)線收發(fā)電路設(shè)計(jì)25-32
- 3.3.1 無(wú)線收發(fā)器介紹25-26
- 3.3.2 無(wú)線收發(fā)電路設(shè)計(jì)26-32
- 3.4 存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)32-33
- 3.4.1 存儲(chǔ)模塊介紹32
- 3.4.2 存儲(chǔ)模塊電路設(shè)計(jì)32-33
- 3.5 電源模塊設(shè)計(jì)33-34
- 3.6 PCB設(shè)計(jì)34-35
- 3.7 本章小結(jié)35-36
- 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)36-76
- 4.1 整體軟件設(shè)計(jì)36-38
- 4.1.1 系統(tǒng)架構(gòu)36-37
- 4.1.2 軟件設(shè)計(jì)概要37-38
- 4.1.3 軟件開發(fā)環(huán)境介紹38
- 4.2 μC/OS移植38-40
- 4.3 信號(hào)采集軟件設(shè)計(jì)40-43
- 4.3.1 AD7699 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)41
- 4.3.2 數(shù)據(jù)采集任務(wù)設(shè)計(jì)41-43
- 4.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件設(shè)計(jì)43-52
- 4.4.1 Flash驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)43-45
- 4.4.2 存儲(chǔ)管理算法45-51
- 4.4.3 Flash任務(wù)設(shè)計(jì)51-52
- 4.5 USB通信軟件設(shè)計(jì)52-61
- 4.5.1 USB通信介紹52-55
- 4.5.2 USB驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)55-59
- 4.5.3 USB任務(wù)設(shè)計(jì)59-61
- 4.6 無(wú)線收發(fā)軟件設(shè)計(jì)61-72
- 4.6.1 無(wú)線收發(fā)機(jī)制介紹61-67
- 4.6.2 無(wú)線收發(fā)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)67-68
- 4.6.3 低功耗設(shè)計(jì)68-70
- 4.6.4 無(wú)線傳輸任務(wù)設(shè)計(jì)70-72
- 4.7 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)72-74
- 4.8 本章小結(jié)74-76
- 5 系統(tǒng)測(cè)試與結(jié)果分析76-82
- 5.1 齒輪傳動(dòng)箱中齒輪故障監(jiān)測(cè)76-81
- 5.2 本章小結(jié)81-82
- 6 總結(jié)與展望82-84
- 6.1 總結(jié)82-83
- 6.2 后續(xù)工作及展望83-84
- 致謝84-86
- 參考文獻(xiàn)86-90
- 附錄90-91
- A. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄90
- B. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目90
- C. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間參加的科技競(jìng)賽90-91
- D. 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)物圖91
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,本文編號(hào):652503
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