基于非線性自適應(yīng)濾波算法的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制
發(fā)布時(shí)間:2017-08-08 23:26
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【摘要】:為了削減齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng),提出了在靠近激勵(lì)源處附加壓電堆作動(dòng)器同時(shí)抑制兩對(duì)齒輪振動(dòng)的雙通道主動(dòng)控制結(jié)構(gòu)。鑒于Fx LMS自適應(yīng)濾波算法對(duì)非線性系統(tǒng)應(yīng)用的局限性,采用了一種非線性自適應(yīng)濾波雙線性Fx LMS(Bilinear Fx LMS,BFx LMS)算法。由于次級(jí)通道的準(zhǔn)確性對(duì)于BFx LMS算法的控制性能有很大的影響,而應(yīng)用較廣的疊加噪聲次級(jí)通道辨識(shí)技術(shù)會(huì)降低控制系統(tǒng)的效果,因此采用了一種直接估計(jì)誤差技術(shù)對(duì)次級(jí)通道進(jìn)行在線辨識(shí),搭建了二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)臺(tái),利用d SPACE作為控制器進(jìn)行了半實(shí)物仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,在以兩對(duì)齒輪嚙合基頻為衰減目標(biāo)時(shí),應(yīng)用BFx LMS算法和Fx LMS算法控制的齒輪箱體上的振動(dòng)都有明顯的減弱,而BFx LMS算法在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)控制應(yīng)用中有更好的控制效果,在第一對(duì)齒輪嚙合基頻處可以達(dá)到11 d B的衰減量,在第二對(duì)齒輪嚙合基頻處可以達(dá)到10 d B的衰減量。
【關(guān)鍵詞】: 非線性自適應(yīng)濾波 振動(dòng)主動(dòng)控制 BFx LMS 在線辨識(shí) 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)
【正文快照】: 逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄 振 動(dòng) 與 沖 擊 第 36 卷第 6 期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 35 No. 6 2017 基金項(xiàng)目: 國(guó)家自然科學(xué)基金( 50875270 ) ; 中央高;,
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