本文關(guān)鍵詞：卸磚機(jī)執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)和夾板的結(jié)構(gòu)優(yōu)化

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【摘要】：為解決卸磚機(jī)生產(chǎn)效率低、磚塊易翻倒、可靠性差等問題,設(shè)計(jì)了兩端夾緊式卸磚機(jī)末端執(zhí)行裝置。設(shè)計(jì)過程中利用ANSYS軟件對(duì)執(zhí)行裝置中的夾板進(jìn)行靜態(tài)分析和模態(tài)分析,進(jìn)而對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,分析結(jié)果表明:優(yōu)化后的夾板結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度和剛度的應(yīng)用要求,減輕了質(zhì)量,提高了執(zhí)行裝置整體的動(dòng)態(tài)特性,并為進(jìn)一步探討卸磚機(jī)末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和優(yōu)化提供理論支持。
【作者單位】： 南昌大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 卸磚機(jī)執(zhí)行裝置 靜態(tài)分析 模態(tài)分析 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
【分類號(hào)】：TH24
【正文快照】： 0前言出窯磚塊的裝卸無法完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一直是阻礙磚瓦行業(yè)提高生產(chǎn)效率的主要原因,由于工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展為磚瓦行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了有利的條件,所以解決這一問題的關(guān)鍵落腳點(diǎn)在于設(shè)計(jì)一種新型的專用末端執(zhí)行裝置。對(duì)于碼垛機(jī)器人來說,末端執(zhí)行裝置為真空吸盤的卸磚機(jī),

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