本文關(guān)鍵詞：大型裝備電液系統(tǒng)魯棒H_∞位置控制

  更多相關(guān)文章： 電液系統(tǒng) 不確定參數(shù) 線性矩陣不等式 魯棒H_∞控制 全狀態(tài)觀測器

【摘要】：針對大型裝備電液系統(tǒng)非線性、參數(shù)不確定性問題,建立了比例閥控非對稱缸液壓系統(tǒng)的非線性動態(tài)模型�？紤]反饋控制,建立了具有不確定參數(shù)系統(tǒng)線性化數(shù)學(xué)模型。基于邊界理論和線性矩陣不等式,提出了電液系統(tǒng)魯棒H_∞位置控制策略。著重考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化系數(shù)的擅動,構(gòu)建了具有積分行為的H_∞控制器,設(shè)計了估測系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的觀測器。通過仿真和實驗,驗證了提出的算法和控制策略。對比了系統(tǒng)參數(shù)不變、外負(fù)載力變化下和系統(tǒng)參數(shù)變化下系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。仿真和實驗結(jié)果表明,提出的具有積分行為的魯棒H_∞位置控制策略能提高系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 空軍航空維修技術(shù)學(xué)院航空電子設(shè)備維修學(xué)院;中南大學(xué)國家高性能制造重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 電液系統(tǒng) 不確定參數(shù) 線性矩陣不等式 魯棒H_∞控制 全狀態(tài)觀測器
【基金】：高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室自主探索基金(zzyjkt2013) 湖南省教育廳科學(xué)研究項目(16C0016)
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 電液系統(tǒng)因具有大功率、強剛度、快響應(yīng)和定位準(zhǔn)確等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和自動化系統(tǒng)中[1-2]。由于閥控非對稱缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不對稱、負(fù)載時變和外部干擾、壓力流量特性、流量增益特性的滯后以及油泄漏、油溫變化等因素使得系統(tǒng)參數(shù)具有很大的不確定性,致使系統(tǒng)的靜態(tài)、

【相似文獻(xiàn)】

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4 T3敏德;iJ競斌;_5，

本文編號：538436