本文關(guān)鍵詞：基于燃氣—液壓混合驅(qū)動的瞬時爆發(fā)型起豎系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：很多武器設(shè)備作戰(zhàn)時均需要起豎,如導(dǎo)彈發(fā)射裝備、雷達車偵察裝備、橋梁敷設(shè)裝備等。因此,起豎快速、運動平穩(wěn)的起豎系統(tǒng)是起豎裝備提高快速反應(yīng)能力、贏取打擊主動權(quán)的關(guān)鍵所在。本文以導(dǎo)彈發(fā)射車為研究對象,針對傳統(tǒng)起豎裝備起豎慢、裝機功率大的問題,提出了燃氣—液壓混合驅(qū)動的瞬時爆發(fā)型起豎系統(tǒng),建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,提出了系統(tǒng)的能量分配策略及控制切換策略,仿真研究了系統(tǒng)快速性、功率特性、能耗特性等,并與閥控系統(tǒng)、泵閥復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)、蓄能器助力系統(tǒng)進行對比研究。論文的主要內(nèi)容如下：第一章,分析了目前起豎系統(tǒng)存在的關(guān)鍵問題,對國內(nèi)外發(fā)射車起豎液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行了介紹；調(diào)研了目前燃氣助力裝置應(yīng)用現(xiàn)狀和研究現(xiàn)狀,進而對課題的研究意義和研究內(nèi)容進行了闡述。第二章,建立了負載模型,設(shè)計了變頻液壓驅(qū)動系統(tǒng)和燃氣助力裝置,分析了混合動力系統(tǒng)工作原理,計算并選取了液壓系統(tǒng)各元件參數(shù)和燃氣助力裝置基本參數(shù)。第三章,建立了液壓系統(tǒng)各元件數(shù)學(xué)模型和液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,對燃氣助力裝置各腔室進行數(shù)學(xué)建模,確定了系統(tǒng)初始條件,建立了AMESim仿真模型。第四章,針對系統(tǒng)多動力源、多控制模式的特點,提出了能量層、控制層和反饋層的三層控制結(jié)構(gòu)：能量層確定燃氣助力裝置控制開關(guān)、變頻器、比例方向閥中哪一個或者哪幾個聯(lián)合,控制系統(tǒng)當前動作；控制層控制燃氣助力裝置、比例方向閥、變頻器的具體控制動作；反饋層將液壓缸運行速度、補油系統(tǒng)流量等系統(tǒng)狀態(tài)量反饋至能量層、控制層,供決策使用。針對控制層中存在控制器切換問題,提出了基于虛擬跟蹤的切換策略和調(diào)節(jié)控制器切換策略,分析了控制策略機理,確定了虛擬速度和調(diào)節(jié)系數(shù)的選取原則。第五章,對燃氣助力裝置的輔助性能、虛擬跟蹤與調(diào)節(jié)控制器切換策略進行仿真,分析系統(tǒng)的快速性、功率特性、能耗特性等。對節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、蓄能器輔助動力系統(tǒng)、燃氣助力系統(tǒng)進行對比仿真,結(jié)果表明所提出的燃氣助力裝置具有明顯的優(yōu)越性。對系統(tǒng)進行了初步的試驗。第六章,對全文研究工作進行總結(jié),對下一步工作進行展望。
【關(guān)鍵詞】：發(fā)射車 燃氣助力裝置 液壓系統(tǒng) 數(shù)學(xué)建模 能量分配 切換控制 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH137;TJ03
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 起豎裝備簡介11-15
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-19
• 1.2.1 起豎系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-17
• 1.2.2 燃氣助力裝置研究現(xiàn)狀17-19
• 1.3 課題研究意義19
• 1.4 課題研究內(nèi)容19-20
• 1.5 本章小結(jié)20-21
• 第2章 燃氣-液壓混合動力起豎系統(tǒng)設(shè)計21-37
• 2.1 起豎系統(tǒng)概述21
• 2.2 起豎系統(tǒng)負載模型21-24
• 2.2.1 起豎系統(tǒng)重力載荷22-23
• 2.2.2 起豎系統(tǒng)外載荷23-24
• 2.3 燃氣助力裝置設(shè)計24-31
• 2.3.1 燃氣助力裝置概述24-26
• 2.3.2 燃氣助力裝置設(shè)計26-31
• 2.4 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與計算31-35
• 2.4.1 液壓系統(tǒng)工作原理31-33
• 2.4.2 液壓系統(tǒng)計算與選型33-35
• 2.5 本章小結(jié)35-37
• 第3章 燃氣-液壓混合動力系統(tǒng)建模37-47
• 3.1 液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模37-41
• 3.1.1 變頻器數(shù)學(xué)建模37-39
• 3.1.2 液壓系統(tǒng)整體建模39-41
• 3.2 燃氣助力裝置建模41-44
• 3.2.1 燃氣發(fā)生室數(shù)學(xué)建模41-43
• 3.2.2 燃氣作用室數(shù)學(xué)建模43-44
• 3.3 燃氣-液壓混合動力系統(tǒng)仿真模型44-45
• 3.4 本章小結(jié)45-47
• 第4章 燃氣-液壓混合驅(qū)動起豎系統(tǒng)控制策略47-65
• 4.1 燃氣-液壓混合動力系統(tǒng)能量輸出分配思想47-49
• 4.2 燃氣-液壓混合驅(qū)動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)49-50
• 4.2.1 能量層49-50
• 4.2.2 控制層50
• 4.2.3 反饋層50
• 4.3 液壓控制層控制過程50-61
• 4.3.1 系統(tǒng)控制過程分析50-52
• 4.3.2 基于虛擬跟蹤切換的控制策略52-54
• 4.3.3 基于調(diào)節(jié)控制器的切換策略54-60
• 4.3.4 系統(tǒng)整體控制策略60-61
• 4.4 對比起豎系統(tǒng)研究61-64
• 4.4.1 節(jié)流調(diào)速起豎系統(tǒng)61
• 4.4.2 變轉(zhuǎn)速復(fù)合調(diào)速起豎系統(tǒng)61
• 4.4.3 蓄能器輔助動力起豎系統(tǒng)61-64
• 4.5 起豎系統(tǒng)控制參數(shù)整定64
• 4.6 本章小結(jié)64-65
• 第5章 系統(tǒng)仿真與試驗65-87
• 5.1 燃氣助力裝置特性仿真65-68
• 5.1.1 燃氣助力裝置輸出特性65-66
• 5.1.2 泵和燃氣裝置共同作用下系統(tǒng)特性仿真66-68
• 5.2 燃氣-液壓混合動力驅(qū)動系統(tǒng)性能仿真68-69
• 5.3 基于虛擬跟蹤控制策略的系統(tǒng)切換性能仿真69-71
• 5.4 基于調(diào)節(jié)控制器切換策略的系統(tǒng)性能仿真71-74
• 5.5 對比研究系統(tǒng)性能仿真74-79
• 5.5.1 蓄能器輔助動力裝置性能仿真74-75
• 5.5.2 各起豎系統(tǒng)性能對比75-79
• 5.6 起豎試驗臺設(shè)計與試驗79-85
• 5.6.1 試驗臺設(shè)計79-82
• 5.6.2 試驗臺試驗82-85
• 5.7 本章小結(jié)85-87
• 第6章 總結(jié)與展望87-89
• 6.1 論文總結(jié)87-88
• 6.2 工作展望88-89
• 參考文獻89-95
• 作者簡歷及在學(xué)期間所取得的科研成果及獎勵95

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