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扭矩耦合式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)設(shè)計與控制策略研究

發(fā)布時間:2017-06-10 12:08

  本文關(guān)鍵詞:扭矩耦合式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)設(shè)計與控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:自上世紀(jì)70年代石油危機以來,汽車與工程機械廠商紛紛開始進行節(jié)能技術(shù)的研究。以液壓蓄能器為儲能元件的并聯(lián)式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng),是當(dāng)前國內(nèi)外工程機械領(lǐng)域節(jié)能技術(shù)發(fā)展的前沿課題。并聯(lián)式油液混合動力系統(tǒng),不僅可以穩(wěn)定發(fā)動機工作點,提高發(fā)動機燃油效率,還可以回收再利用一些在控制閥節(jié)流口上浪費的液壓能,具有油電混合動力系統(tǒng)所不具備的一些優(yōu)點,為混合動力技術(shù)發(fā)展提供了新的可能。為改善液壓挖掘機動力系統(tǒng)因負載波動劇烈而導(dǎo)致的發(fā)動機效率低下,研究了一種以發(fā)動機為主動力源,以液壓二次元件為輔助動力源,以蓄能器為儲能裝置的扭矩耦合式油液混合動力系統(tǒng)。輔助動力源實時補償發(fā)動機目標(biāo)工作點功率與時變工作液壓系統(tǒng)負載功率差值;谠撚鸵夯旌蟿恿ο到y(tǒng)特點,進行了油液混合動力系統(tǒng)參數(shù)匹配方法研究及元件選擇,并進行系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模研究。綜合考慮系統(tǒng)特點、工作負載狀況、及蓄能器儲能狀況,提出一種轉(zhuǎn)速PI控制與負載預(yù)測控制相結(jié)合的動力系統(tǒng)復(fù)合控制方法,以使發(fā)動機穩(wěn)定工作于高燃油效率區(qū)。進行了針對該混合動力系統(tǒng)的Amesim仿真與試驗研究。仿真和試驗結(jié)果表明,相較普通液壓挖掘機系統(tǒng),帶有此混合動力系統(tǒng)的挖掘機發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動范圍減小40%,扭矩波動范圍減小30%。
【關(guān)鍵詞】:液壓挖掘機 混合動力 發(fā)動機效率 負載預(yù)測控制
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH137;TU621
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-9
  • 1 緒論9-18
  • 1.1 研究背景和研究意義9-10
  • 1.1.1 課題研究背景9
  • 1.1.2 課題研究意義9-10
  • 1.2 挖掘機液壓系統(tǒng)節(jié)能控制的研究現(xiàn)狀10-16
  • 1.2.1 挖掘機液壓系統(tǒng)的節(jié)能研究10-12
  • 1.2.2 挖掘機液壓混合動力及能量回收系統(tǒng)研究現(xiàn)狀12-16
  • 1.3 現(xiàn)有研究存在的不足16-17
  • 1.4 研究內(nèi)容17-18
  • 2 扭矩耦合式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)原理設(shè)計18-25
  • 2.1 挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)18
  • 2.2 扭矩耦合式混合動力系統(tǒng)原理設(shè)計18-24
  • 2.2.1 設(shè)計目標(biāo)分析18-19
  • 2.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)19-20
  • 2.2.3 能量差動回收20-22
  • 2.2.4 系統(tǒng)實際工作流程22-24
  • 本章小結(jié)24-25
  • 3 扭矩耦合式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)參數(shù)匹配研究與數(shù)學(xué)建模25-49
  • 3.1 參數(shù)匹配研究25-37
  • 3.1.1 工況檢測25-30
  • 3.1.2 參數(shù)匹配30-37
  • 3.2 數(shù)學(xué)建模37-48
  • 3.2.1 負載模型37-40
  • 3.2.2 原始液壓系統(tǒng)模型40-44
  • 3.2.3 輔助液壓系統(tǒng)模型44-46
  • 3.2.4 動力系統(tǒng)模型46-47
  • 3.2.5 Amesim建模47-48
  • 本章小結(jié)48-49
  • 4 扭矩耦合式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)控制策略研究49-54
  • 4.1 工作模式選擇49
  • 4.2 單工作點的控制策略49-51
  • 4.3 PI控制結(jié)合負載預(yù)測復(fù)合控制方法51-53
  • 4.3.1 PI控制51-52
  • 4.3.2 負載預(yù)測52-53
  • 本章小結(jié)53-54
  • 5 仿真與試驗54-63
  • 5.1 仿真54-59
  • 5.2 試驗59-62
  • 5.2.1 試驗轉(zhuǎn)速控制效果59-61
  • 5.2.2 試驗數(shù)據(jù)與仿真對比61-62
  • 5.2.3 有扭矩耦合式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)的工作點分布情況62
  • 本章小結(jié)62-63
  • 6 總結(jié)與展望63-65
  • 6.1 工作總結(jié)63-64
  • 6.2 工作展望64-65
  • 參考文獻65-69
  • 作者簡介69

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周新民;周東祥;;起重機混合動力系統(tǒng)控制策略的研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版);2011年04期

2 管成;徐曉;林瀟;王守洪;;液壓挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量回收系統(tǒng)[J];浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2012年01期

3 劉剛;宋德朝;陳海明;陳明;;并聯(lián)混合動力挖掘機系統(tǒng)建模及控制策略仿真[J];同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年07期

4 夏兆沂;劉崇;;小型液壓挖掘機的節(jié)能設(shè)計[J];建筑機械化;2009年11期

5 宋德朝;劉剛;羅軍;陳明;;混合動力挖掘機動力系統(tǒng)方案設(shè)計與仿真研究[J];機電一體化;2009年08期

6 任小青;;液壓挖掘機節(jié)能技術(shù)的發(fā)展綜述[J];機床與液壓;2009年08期

7 林瀟;管成;潘雙夏;王冬云;;并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機參數(shù)匹配方法[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2009年06期

8 王冬云;管成;潘雙夏;林瀟;;液壓挖掘機功率匹配與動力源優(yōu)化綜合控制策略[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2009年04期

9 劉彪;王立德;申萍;盧青春;王蘇敬;;內(nèi)燃機車電控噴油系統(tǒng)模擬計算與實驗[J];鐵道學(xué)報;2008年05期

10 劉釗;張超;;新型油電混合動力傳動裝置運行模式應(yīng)用分析[J];同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年09期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 高峰;液壓挖掘機節(jié)能控制技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2002年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 吳超;液壓挖掘機能量回收系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2013年

2 徐曉;液壓挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量回收系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2012年

3 林名潤;液壓挖掘機工作裝置勢能回收系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2012年

4 馬沖;電液比例負載敏感泵的壓力—流量特性研究[D];浙江大學(xué);2011年

5 費望龍;混合動力液壓挖掘機控制策略設(shè)計與參數(shù)優(yōu)化研究[D];中南大學(xué);2008年


  本文關(guān)鍵詞:扭矩耦合式挖掘機液壓混合動力系統(tǒng)設(shè)計與控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:438435

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