為研究轉(zhuǎn)速與負(fù)載對(duì)RV減速器振動(dòng)特性的影響，建立RV-40E型減速器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型。首先，基于ANSYS建立RV減速器力學(xué)模型并進(jìn)行模態(tài)計(jì)算，得到其主要零部件的固有頻率與相應(yīng)振型；然后，利用ADAMS軟件對(duì)樣機(jī)模型進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)分析，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行時(shí)域與頻域分析。分析結(jié)果表明：容易引起RV減速器整機(jī)共振的固有頻率段為2929.6,2938.9,3162.8 Hz;受轉(zhuǎn)速影響，同一梯度內(nèi)加速度曲線幅值漲幅在16%以內(nèi)，負(fù)載影響下，同一梯度內(nèi)加速度曲線幅值漲幅在20%以上，相較于轉(zhuǎn)速而言，受負(fù)載改變影響曲線波動(dòng)幅度變化較大。研究成果為進(jìn)一步提高RV減速器力學(xué)性能、降低振動(dòng)噪聲提供依據(jù)。

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圖3RV減速器1-6階模態(tài)分析

低階固有振型對(duì)減速器結(jié)構(gòu)振動(dòng)影響較大，而6階以上的模態(tài)頻率太高，實(shí)際工況下很難達(dá)到。所以，本文選取RV減速器實(shí)際工作中所能達(dá)到的前6階模態(tài)進(jìn)行求解，RV減速器整機(jī)1-6階模態(tài)分析如圖3所示。RV減速器內(nèi)部主要零件振型及其共振頻率段如表5所示。

圖1RV減速器原理圖

RV減速器基本傳動(dòng)原理為：動(dòng)力通過中心輪傳遞至行星輪，經(jīng)由與行星輪固定連接的曲柄軸將動(dòng)力傳遞給擺線輪。擺線輪能夠以曲柄軸的偏心距為半徑繞其本身的回轉(zhuǎn)中心做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸出端法蘭盤與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接時(shí)，擺線輪回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與法蘭盤固定的行星架，完成動(dòng)力輸出。依據(jù)RV-40E型減速器實(shí)體數(shù)據(jù)....

圖2RV減速器輸出轉(zhuǎn)速

依據(jù)仿真方案，本文選取150,300,450r/min三種轉(zhuǎn)速對(duì)所建立的RV減速器虛擬樣機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)度分析，依據(jù)所建立的RV減速虛擬樣機(jī)模型傳動(dòng)比，理論輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為1.851,3.703,5.555r/min,而實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速如表2所示。依據(jù)灰色關(guān)聯(lián)度公式，其關(guān)聯(lián)度分別為0.....

圖4同轉(zhuǎn)速工況不同負(fù)載梯度振動(dòng)加速度時(shí)域和頻譜圖

RV減速器運(yùn)行過程中輸出端法蘭盤加速度曲線圖以及相對(duì)應(yīng)頻譜圖如圖4所示。由圖4可知在轉(zhuǎn)速(300r/min)固定的情況下，不同負(fù)載下的加速度曲線具有很高的相似性，且加速度曲線的波動(dòng)幅度隨負(fù)載的增加而增大。從頻譜圖來看，隨負(fù)載的增加，加速度曲線幅值大小以及波動(dòng)幅度都有明顯提高，但....

本文編號(hào)：3971800