傳統(tǒng)齒形的諧波齒輪傳動(dòng)裝置在大沖擊載荷、高負(fù)載的工況下易發(fā)生齒面磨損和齒根彎曲疲勞斷裂,嚴(yán)重影響諧波齒輪傳動(dòng)的嚙合性能,最終降低諧波齒輪減速器的使用壽命�！癐H”齒形是基于“S”齒形發(fā)明的一種新齒形,其擴(kuò)大了與齒厚相對(duì)的齒溝的幅面和齒根圓弧半徑,使齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力減少,從而減輕齒面磨損,有效抑制齒根疲勞斷裂,延長(zhǎng)諧波齒輪減速器的使用壽命。本文以WX-CSG-17-80型諧波齒輪減速器為研究模型,采用實(shí)驗(yàn)和模擬相結(jié)合的方法,重點(diǎn)研究剛輪與柔輪的齒形,并探討其嚙合性能與輪齒的受力情況。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)設(shè)計(jì)諧波齒輪傳動(dòng)裝置的總體結(jié)構(gòu)及其主要零部件剛輪、柔輪和波發(fā)生器組件的結(jié)構(gòu),確定其主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)和相應(yīng)的幾何尺寸。總體結(jié)構(gòu)為單級(jí)傳動(dòng),簡(jiǎn)單、普遍,效率可達(dá)80%⁹0%;柔輪為短杯型,縮短了工作空間,增大了扭轉(zhuǎn)剛度;剛輪為單端凸臺(tái)型,便于固定與密封;波發(fā)生器輪廓為橢圓狀,減小了柔輪表面變形應(yīng)力。(2)設(shè)計(jì)剛輪、柔輪的齒形以及波發(fā)生器輪廓的形狀,并建立對(duì)應(yīng)的方程。利用3D輪廓測(cè)量獲得試樣輪廓上的點(diǎn)數(shù)據(jù),并利用MATLAB基于最小二乘原理進(jìn)行擬合。結(jié)果表明,剛...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1諧波齒輪應(yīng)用于火星探測(cè)車(chē)中

諧波齒輪的傳動(dòng)精度另外，諧波齒輪的傳動(dòng)回差較小，使得傳動(dòng)較為平穩(wěn)(6)傳動(dòng)效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，最重要的是能向封閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，不封件就解決了通過(guò)密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)的隔離問(wèn)題，并且在具有輻射和有害介工況下亦能正常工作.2諧波齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用上述諧波齒輪傳動(dòng)所獨(dú)具的特點(diǎn)是....

圖1.2諧波齒輪應(yīng)用于人造衛(wèi)星中

圖1.3諧波齒輪應(yīng)用于焊接機(jī)器人中

碩士學(xué)位論文速器作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件已成為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一如圖1齒輪減速器應(yīng)用在焊接機(jī)器人的機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)部位，能驅(qū)動(dòng)機(jī)而穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)在仿生技術(shù)領(lǐng)域，諧波齒輪減速器主要應(yīng)用于仿生機(jī)器人中，約占裝置使用量的64%如圖1.4所示，仿人型機(jī)器人的肩肘腕各和腳踝等....

圖1.4諧波齒輪應(yīng)用于仿人型機(jī)器人中

碩士學(xué)位論文速器作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件已成為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一如圖1齒輪減速器應(yīng)用在焊接機(jī)器人的機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)部位，能驅(qū)動(dòng)機(jī)而穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)在仿生技術(shù)領(lǐng)域，諧波齒輪減速器主要應(yīng)用于仿生機(jī)器人中，約占裝置使用量的64%如圖1.4所示，仿人型機(jī)器人的肩肘腕各和腳踝等....

本文編號(hào)：3965629