直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)(Direct Drive Volume Control)是液壓系統(tǒng)的一次技術(shù)革命。這種新型的電液伺服系統(tǒng)通過變頻對電機控制,直接驅(qū)動定量泵轉(zhuǎn)動進而帶動負載運動。該系統(tǒng)具有電動機控制靈活快速和系統(tǒng)出力大等多重優(yōu)點,且直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)組成簡單,控制方便,系統(tǒng)的能源利用率很高,可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電液伺服系統(tǒng),在鍛壓機和成型機等方面已經(jīng)得到了廣泛的應用。直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)通常應用于高精度的場合,對于直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的低速性能要求很高,而負載摩擦是影響系統(tǒng)低速性能和精度的重要因素。從技術(shù)和可行性方面來考慮,通過改變物體工藝等手段來削弱直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中摩擦環(huán)節(jié)帶來的影響受到了很大的制約。因此,在系統(tǒng)中加入摩擦補償環(huán)節(jié)來進行摩擦補償具有非常好的理論意義和應用前景。本文首先對直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)進行數(shù)學建模,將直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)分為電機和液壓驅(qū)動兩部分,分別對這兩部分進行工作原理分析和理論建模,并求得其傳遞函數(shù)。然后,在Matlab仿真軟件中完成交流電機仿真模型的建立,利用AMESim仿真軟件完成了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中液壓驅(qū)動部分的仿真模型的建立,將兩部分進行整合得到了直驅(qū)式電液...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.3系統(tǒng)實物圖

3圖1.1直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖1.2直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)組成圖1.3直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)及其低速特性的研究現(xiàn)狀1.3.1直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)具有更高效節(jié)能的優(yōu)勢，對于該系統(tǒng)的研究各國通常是從節(jié)能這一優(yōu)勢開始研究入手，在國際上對直驅(qū)式電....

圖1.4直驅(qū)式轉(zhuǎn)葉舵機在直驅(qū)式技術(shù)的研究方面，國外的技術(shù)研究更為成熟一些

德國Parker公司所提出，該方案主要是通過伺服電機直接驅(qū)動定量泵來實制[23]。對這一方案進行繼續(xù)研究并取得成果的是德國漢堡工業(yè)大學博士，定量泵通過伺服電機進行驅(qū)動，這一研究成果在飛機上的小功率系統(tǒng)取得PBW執(zhí)行器應用在了在客機A340設(shè)計上，代替了機身的鋼管網(wǎng)絡(luò)，....

圖3.2摩擦震動系統(tǒng)模型

圖3.2摩擦震動系統(tǒng)模型量為m的重物使其向右移動，提供一物體不動是符合實際情況的由于物體都的拉力能夠克制物體的靜摩擦力的時候彈簧始終在拉長，使的彈簧存在能量體便不會繼續(xù)保持不動，而是開始運著物體由于外力的作用下進行加速運這樣導致彈簧中存在的能量變小，使由于慣性，物體并不會....

圖3.3鬢毛等效阻尼和剛度LuGre模型通過微分方程描述摩擦特性能將粘滑運動及滑動位移特性表現(xiàn)出來，將

圖3.3鬢毛等效阻尼和剛度型通過微分方程描述摩擦特性能將粘滑運動及滑動位移特性表現(xiàn)順滑度過，是連續(xù)的摩擦模型，易于實施。tle摩擦模型，該模型主要考慮兩個接觸面之間微觀接觸點的受力不規(guī)則性導致了接觸點的數(shù)量和位置都是隨機的，每一個接觸點隨著接觸面的相對移動，連接處的壓力增加....

本文編號：3941480