文章分析了一例閥控缸系統(tǒng)在動態(tài)測試過程中出現(xiàn)的李薩如曲線異常現(xiàn)象,針對故障現(xiàn)象進行了理論分析和實驗驗證,為設計、測試和維修閥控缸系統(tǒng)提供了指導。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖1閥控缸系統(tǒng)

油缸活塞桿在運動過程中，帶動連桿一起運動，從而帶動永磁體旋轉(zhuǎn)，永磁體產(chǎn)生的磁場與力矩馬達的磁場形成負反饋，整個回路構(gòu)成閉環(huán)控制。在該閥控缸系統(tǒng)中，LVDT僅作為監(jiān)測用，反饋元件為永磁體，整個系統(tǒng)為機液伺服系統(tǒng)。1.2平頂現(xiàn)象

圖2閥控缸動態(tài)測試曲線

閥控缸返廠后，對其進行靜態(tài)測試，位移曲線完好，定位精準。對其進行動態(tài)測試，曲線如圖2所示。在圖2左圖中，白色曲線為指令信號，紅色曲線為位移;右圖為李薩如動態(tài)曲線。左圖主要測試輸出信號的幅值比，右圖測試整個動態(tài)測試過程中相位角的連續(xù)變化情況。從左圖中可以看出，位移曲線在正峰值附近有....

圖5游隙和摩擦力非線性輸入-輸出

相關(guān)文獻通過描述函數(shù)分析法給出了典型的非線性輸入-輸出特性曲線[5]、[7]。通過對比相關(guān)特性，發(fā)現(xiàn)圖2中的測試曲線異常部分與游隙和摩擦力導致的非線性輸出曲線極為相似。如圖5、圖6所示。圖6系統(tǒng)對正弦輸入的輸出波形

圖6系統(tǒng)對正弦輸入的輸出波形

圖5游隙和摩擦力非線性輸入-輸出游隙導致的非線性是多值的，從圖4中可看出，輸入必須移動Hc時，輸出才會跟隨運動，而反向時，輸入必須移動2Hc時，輸出才會跟隨運動。輸出沒有變化的這段區(qū)間即為死區(qū)。對于摩擦導致的非線性，輸入必須移動Hs時，輸出才會跟隨運動，而反向時，輸入必須移動H....

本文編號：3939864