針對球閥結構高速開關閥動態(tài)特性受供油壓力影響大的問題,提出自適應供油壓力變化的高速開關閥控制策略,通過計算不同供油壓力下的高速開關閥臨界啟閉電流,結合電流反饋機制,實現(xiàn)多個激勵電壓源之間的自動切換,最大程度上維持了高速開關閥在變供油壓力下的動態(tài)特性。理論分析驗證了供油壓力對高速開關閥的動態(tài)特性有較大影響。仿真和試驗都達到了控制策略的預期效果,結果表明,與單電壓驅動方法相比,自適應供油壓力變化的高速開關閥控制策略在5～20 MPa的供油壓力變化范圍內,能有效減少高速開關閥總啟閉時間56.9%～75.8%,擴大可控占空比范圍45.9%～240.6%,提高最大工作頻率161.0%～637.5%。在動態(tài)性能提升的同時,自適應供油壓力變化的高速開關閥控制策略將啟閉總時長的變化率控制在2.1%以內(變化范圍0.2 ms),可控占空比范圍的變化率穩(wěn)定在2.1%以內,最大工作頻率的差異系數(shù)保持在4.6%以內。

【文章頁數(shù)】：12 頁

【部分圖文】：

圖1高速開關閥結構1.銜鐵2.線圈3.極靴4.閥體5.出油口鋼球6.分離銷7.進油口鋼球

?た魷碌畝?態(tài)維持特性。高速開關閥作為液壓系統(tǒng)中的控制元件，其動態(tài)特性將直接決定被控執(zhí)行器的性能表現(xiàn)[19]。提高并維持高速開關閥在可變工況下的動態(tài)特性，是優(yōu)化高速開關閥控液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度的有效途徑[20]。本文以球閥結構的高速開關閥為研究對象，分析了其在不同供油壓力下的....

圖5高速開關閥動態(tài)特性

較亂桓隹刂菩藕諾納仙?沿到來，控制系統(tǒng)重復上述控制過程。圖4自適應供油壓力變化控制策略工作流程圖該控制策略根據(jù)當前供油壓力情況，自動計算臨界啟閉電流和保持電壓，并基于觸發(fā)臨界電流數(shù)值，采用電流反饋控制的方法實現(xiàn)了多電壓源之間的自動切換。在高速開關閥的開啟和關閉階段，分別采用較大數(shù)....

圖2高速開關閥能量傳遞過程2.1電路模塊

�。该阀的緡擈qぷ髟??如下：通電時，電-機械轉換器產生的電磁力克服液壓力等阻力，銜鐵帶動左、右兩鋼球和分離銷向右運動，此時，P口與A口聯(lián)通，T口與A口斷開，高速開關閥處于開啟狀態(tài)。斷電時，作用在右鋼球上的液壓力克服剩余電磁力和阻力，推動左、右兩鋼球和分離銷向左運動，此時，P口與A....

圖6電工純鐵B-H特性曲線

律?偷绱拍芎�。该控制�?略下的高速開關閥動態(tài)特性如圖5所示。圖5高速開關閥動態(tài)特性4高速開關閥仿真模型搭建高速開關閥仿真參數(shù)如表1所示。表1高速開關閥關鍵結構參數(shù)名稱數(shù)值鋼球直徑/mm2.4閥口直徑/mm0.8鋼球最大位移/mm0.25線圈電阻/9.6線圈匝數(shù)/匝450電磁鐵初始....

本文編號：3898332