提出齒形鏈當量鏈板的概念,分析了內(nèi)-外復合嚙合齒形鏈與漸開線鏈輪的嚙合關系;指出與鏈輪漸開線齒廓嚙合的鏈板內(nèi)側(cè)齒廓的正確形式,提出了一種基于二次變異的齒形鏈鏈板內(nèi)側(cè)齒廓優(yōu)化設計方法;建立齒形鏈傳動系統(tǒng)的多體動力學模型,對比分析了基于不同設計方法的齒形鏈傳動系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,基于二次變異的內(nèi)-外復合嚙合齒形鏈內(nèi)側(cè)齒廓優(yōu)化設計,可以顯著減小齒形鏈傳動系統(tǒng)的多邊形效應以及嚙合沖擊。

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圖4鏈板定位于鏈輪

為簡化分析，鏈板與鏈輪采取對稱布置，如圖4所示，圓銷式內(nèi)-外復合嚙合齒形鏈鏈板定位于漸開線鏈輪。建立絕對坐標系S(xOy)，原點O位于鏈輪的旋轉(zhuǎn)中心。建立移動坐標系S2(x2O2y2)，原點O2定位于鏈板右側(cè)孔心，S2(x2O2y2)可隨著鏈板沿水平方向移動。容易求得，O2的絕對....

圖5鏈板外嚙合于鏈輪

由圖5中關系可知，當鏈輪逆時針旋轉(zhuǎn)?a時，齒形鏈整體將向左水平移動?arj。根據(jù)式（3），可得直線T′-T′在S(xOy)中的方程為由式（4）可得，漸開線�！湓赟(xOy)中的切線方程

圖6鏈板內(nèi)嚙合于鏈輪

如圖6所示，內(nèi)-外復合嚙合齒形鏈鏈板I左側(cè)內(nèi)側(cè)齒廓嚙合于鏈輪漸開線齒廓I�；趪Ш隙ɡ恚湴錓的左側(cè)內(nèi)側(cè)齒廓能且只能為一條直線。容易求得，鏈板I的左側(cè)內(nèi)側(cè)直線齒廓所在直線在S2(x2O2y2)中的方程應為

圖7鏈板內(nèi)側(cè)齒廓初始優(yōu)化

若齒形鏈傳動系統(tǒng)中驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪的齒數(shù)相等z1=z2，總有δ=δ1=δ2。鏈板初始優(yōu)化如圖7所示，鏈板內(nèi)側(cè)直線齒廓伸出量為δ，鏈板的當量基準邊心距為fa，鏈板內(nèi)側(cè)直線齒廓上止點距離鏈條孔心線之間的距離為hmin，鏈板內(nèi)側(cè)直線齒廓下止點距離鏈條孔心線之間的距離為hmax。如圖8....

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