RV減速器因其大速比、高精度、高剛性和高承載等優(yōu)異傳動性能,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、精密機床、航空航天以及軍工武器等自動化裝備中。RV減速器第一級采用漸開線齒輪傳動,第二級采用擺線傳動,其傳動性能主要受擺線傳動部分影響。在實際工作時,受復(fù)雜工況載荷作用下的擺線副摩擦傳力特性影響,擺線傳力界面會產(chǎn)生大量熱量并引起溫度場變化,進而導(dǎo)致擺線輪齒廓發(fā)生熱變形。當(dāng)擺線齒廓發(fā)生熱變形后,擺線副嚙合剛度、擺線輪扭轉(zhuǎn)剛度、擺線針齒的接觸受力狀態(tài)以及傳動系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性均會產(chǎn)生一系列變化,進一步影響整個RV減速器的承載能力、振動特性和傳動誤差等重要工作性能。因此,開展考慮擺線齒廓熱變形的RV減速器動態(tài)特性研究,對探明熱效應(yīng)影響下的RV減速器工作性能特性具有重要意義和工程價值。本文以RV減速器為研究對象,開展負(fù)載作用下的擺線齒廓溫度場與熱變形特性、擺線針齒熱變形接觸特性、熱變形下擺線齒廓修形方法、擺線輪熱變形剛度計算、擺線齒廓熱變形下傳動系統(tǒng)振動特性與動態(tài)傳動誤差特性理論研究。此外,基于試驗手段,開展不同負(fù)載下RV減速器動態(tài)傳動誤差與熱特性研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)針對擺線輪齒廓溫度場分布規(guī)律和熱變形特...

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圖1.1RV減速器在不同裝備中的應(yīng)用

1緒論11緒論1.1課題來源、研究背景與意義1.1.1課題來源課題來源于國家自然科學(xué)基金面上項目“考慮公差組配/熱變形/磨損耦合作用的擺線副動態(tài)傳動精度演變機理研究”(合同編號：52075052)和廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃項目“精密機器人用行星擺線減速器研究與產(chǎn)業(yè)化”(項目編號：2....

圖1.2齒輪熱分析有限元模型[7]

1緒論3等[10]研究了螺旋錐齒輪的瞬態(tài)熱特性，并歸納了最佳齒面接觸狀態(tài)所需要的裝配參數(shù)。Yazdani等[11]提出了一種新的網(wǎng)格化方法，通過仿真得到了變速齒輪箱內(nèi)部多組齒輪的穩(wěn)態(tài)溫度分布情況，并與試驗結(jié)果進行了比較，為產(chǎn)品優(yōu)化提供了可靠的技術(shù)手段。(a)接觸設(shè)置(b)邊界條件....

圖1.3考慮溫度效應(yīng)的齒輪動力學(xué)建模[26]

重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文41.2.2考慮熱變形的齒輪動力學(xué)研究齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)特性是評價傳動形式和結(jié)構(gòu)布局是否合理的重要標(biāo)準(zhǔn)，隨著溫度場與熱變形研究的不斷深入，為了建立能夠更加反映真實工況的傳動系統(tǒng)動力學(xué)理論模型，越來越多的研究者在齒輪動力學(xué)研究中納入溫度場與熱變形的影響。國外研....

圖1.4不同擺線齒廓對比[48]

⒍?ρ?Ｐ徒?行系統(tǒng)的振動頻率特性分析。Xu等[58,59]基于多體動力學(xué)理論建立了RV減速器動力學(xué)模型，該模型能夠預(yù)測綜合誤差作用下的擺線針輪接觸力和轉(zhuǎn)臂軸承載荷變化。為了獲得FT擺線減速器的固有頻率，Xuan等[60]利用拉格朗日法建立了振動微分方程，求解結(jié)果與ADAMS仿真....

本文編號：3895850