變胞機(jī)構(gòu)是一種具有多構(gòu)態(tài)、可重構(gòu)等特點(diǎn)的新型機(jī)構(gòu),其基本特征是可通過改變構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動副性質(zhì)來改變自由度以實(shí)現(xiàn)不同功能,滿足不同工況的要求。與傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)相比,變胞機(jī)構(gòu)為經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性和效率之間的矛盾提供了很好的解決方案。變胞機(jī)構(gòu)這種特性受到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,并成為了現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域中新的研究熱點(diǎn)。本文圍繞平面連桿變胞機(jī)構(gòu)拓?fù)渫蒲輼?gòu)型綜合中的變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)描述、平面運(yùn)動鏈同構(gòu)判定、平面運(yùn)動鏈簡圖自動繪制等基本問題展開研究。同時,對平面變胞機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化及動力學(xué)特性進(jìn)行了分析。針對變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)描述問題,本文采用一種新穎的全息矩陣方法描述變胞機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及構(gòu)態(tài)變換,矩陣的元素為運(yùn)動鏈的構(gòu)件編號、構(gòu)件尺寸和運(yùn)動副屬性。其隱含運(yùn)動鏈的連桿屬性、關(guān)節(jié)屬性、環(huán)路等信息。提出了數(shù)組代碼、關(guān)節(jié)代碼和構(gòu)件代碼并用來表示隱含信息及識別運(yùn)動鏈的多元連桿和多元復(fù)鉸,并建立了具有進(jìn)化功能的變胞源矩陣。其次,針對運(yùn)動鏈型綜合過程中出現(xiàn)的同構(gòu)現(xiàn)象,本文提出了信息比較法和改進(jìn)哈明數(shù)法(IHM)兩種行之有效、又能實(shí)現(xiàn)計算機(jī)自動識別的同構(gòu)判定方法。并采用一種新穎的關(guān)節(jié)-關(guān)節(jié)鄰接矩陣方法描述運(yùn)動鏈結(jié)構(gòu),該矩陣在描述含復(fù)合鉸鏈...

【文章頁數(shù)】：167 頁

【學(xué)位級別】：博士

圖6.12實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

圖6.13實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比

本文編號：3883882