大型薄壁件在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛,這類零件具有尺寸大、厚度小、剛度低、形狀復(fù)雜、加工難度大等特點(diǎn),對(duì)加工方法提出了很高的要求。鏡像加工技術(shù)就是針對(duì)大型薄壁件的加工而提出來的。鏡像加工方式要求刀具和支撐體能夠協(xié)同運(yùn)動(dòng),且協(xié)同運(yùn)動(dòng)的效果直接影響加工質(zhì)量�；诖�,本文對(duì)鏡像加工中刀具和支撐體協(xié)同運(yùn)動(dòng)的控制方法進(jìn)行了研究。現(xiàn)有的鏡像加工方法由于相鄰刀位點(diǎn)間的加工過程會(huì)產(chǎn)生存在同步誤差,本文提出了對(duì)鏡像加工雙刀路進(jìn)行擬合的方法,以實(shí)現(xiàn)在整個(gè)加工過程中對(duì)刀具和支撐體的位姿約束。首先提出了一種鏡像加工擬合效果的評(píng)價(jià)方法,然后提出了一種基于對(duì)偶四元數(shù)的雙刀路擬合方法。該方法得到的擬合軌跡在保證擬合精度的前提下又能保留刀具刀路和支撐體刀路的同步關(guān)系。由于支撐體在和刀具協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)自身不進(jìn)行速度約束,為了避免支撐體側(cè)發(fā)生超速等問題,刀具側(cè)在進(jìn)行速度約束時(shí)要同時(shí)考慮支撐體的約束。首先本文提出了一種針對(duì)鏡像加工的限速計(jì)算效果的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。然后提出了一種針對(duì)刀具側(cè)進(jìn)給速度的限速計(jì)算方法,在同時(shí)考慮刀具側(cè)和支撐體側(cè)約束條件的情況下,以加工效率為優(yōu)化目標(biāo)對(duì)刀具進(jìn)給速度進(jìn)行優(yōu)化。鏡像加工要求插補(bǔ)時(shí)刀具和支撐體的位姿...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3878387