隨著工業(yè)機器人的飛速發(fā)展,RV減速器作為機器人的核心部件,越來越受到廣大科研人員的關注。我國至今還沒有一套成熟的有關RV減速器設計、制造及性能測試的國家標準,影響了我國RV減速器的發(fā)展。經(jīng)理論計算出的傳動性能往往受到各因素的約束,缺乏相關試驗證明�；谶@種問題,本文設計了RV減速器傳動效率測試平臺和誤差、回差測試平臺,分別以自主研發(fā)的RV40E減速器和同類型進口日本帝人減速器為試驗對象,進行傳動性能對比試驗和測試數(shù)據(jù)分析,研究影響我國自主研發(fā)減速器傳動性能的因素,主要內容包括:1.根據(jù)RV減速器傳動特點,研制了一臺模塊化,可以滿足不同系列、多種規(guī)格的RV減速器傳動效率測試平臺。通過更換相應的減速器安裝支架模塊即可完成不同款式減速器的傳動效率測試,提高測試效率,縮減測試成本。2.設計了RV減速器傳動效率測試方案,采用正交試驗法分別研究了減速器輸入轉速、輸出轉矩及兩者交互作用對RV減速器傳動效率的影響。分析結果表明輸出轉矩對RV減速器傳動效率的影響遠大于輸入轉速、輸入轉速與輸出轉矩的交互作用。試驗所測減速器輸入轉速恒定時,傳動效率隨著輸出轉矩的增大而增大,且在輸出轉矩較低的情況下,這種增大...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的來源及背景意義
    1.2 國內外學者對于減速器傳動的研究現(xiàn)況
        1.2.1 RV減速器傳動裝置的研究
        1.2.2 RV減速器性能測試分析的研究進展
    1.3 研究內容
第二章 RV減速器傳動效率測試平臺搭建
    2.1 傳動效率測試平臺的機械系統(tǒng)
    2.2 RV減速器傳動效率測試平臺測試部分
        2.2.1 測控系統(tǒng)設計
        2.2.2 測控部分
        2.2.3 測控系統(tǒng)的加載系統(tǒng)
        2.2.4 測試平臺的測量系統(tǒng)
    2.3 RV減速器測試平臺軟件系統(tǒng)
        2.3.1 軟件系統(tǒng)總體設計
        2.3.2 軟件系統(tǒng)的信號采集
    2.4 小結
第三章 RV減速器傳動效率試驗
    3.1 RV減速器傳動效率測試
        3.1.1 傳動效率測試方案
        3.1.2 正交試驗設計
    3.2 正交試驗數(shù)據(jù)分析
        3.2.1 極差分析法
        3.2.2 方差分析法
    3.3 小結
第四章 RV減速器傳動誤差與回差測試分析
    4.1 RV減速器傳動誤差測試平臺搭造
        4.1.1 傳動誤差原理
        4.1.2 誤差測試平臺設備選擇
        4.1.3 誤差測試平臺零部件校核
    4.2 傳動誤差測試軟件數(shù)據(jù)分析
        4.2.1 角度編碼器信號采集分析
        4.2.2 RV減速器傳動誤差測試
    4.3 傳動誤差測試數(shù)據(jù)分析
    4.4 RV減速器回差測試分析
    4.5 小結
第五章 結論與展望
    5.1 結論
    5.2 展望
參考文獻
附錄
在學期間的研究成果
致謝



本文編號：3841211