為了適應(yīng)電液伺服系統(tǒng)的非線性特征,提高它對(duì)期望位置跟蹤的準(zhǔn)確性,提出基于分?jǐn)?shù)階控制器的電液伺服系統(tǒng)位置控制方法。在對(duì)電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上,分析其工作過(guò)程,并得出伺服閥內(nèi)流量的連續(xù)方程以及活塞的運(yùn)動(dòng)方程,建立了電液伺服系統(tǒng)中伺服閥的一階模型。通過(guò)分析PID控制器,構(gòu)建了魯棒性能較好的分?jǐn)?shù)階控制器,加入了調(diào)節(jié)參數(shù),以更好地調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。采用遺傳算法對(duì)分?jǐn)?shù)階控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,使其能夠更好地適應(yīng)電液伺服系統(tǒng)的非線性特征,從而控制電液伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確地對(duì)期望位置進(jìn)行跟蹤。實(shí)驗(yàn)中利用設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)階控制器對(duì)階躍以及正弦期望位置軌跡進(jìn)行跟蹤,以測(cè)試其控制性能。從測(cè)試結(jié)果可見:相對(duì)于粒子群控制器,采用分?jǐn)?shù)階控制器跟蹤階躍和正弦期望位置軌跡時(shí),產(chǎn)生的最大超調(diào)率分別減少了7.56%和8.75%,說(shuō)明設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)階控制器能夠較好地控制電液伺服系統(tǒng)對(duì)期望位置軌跡進(jìn)行跟蹤。

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【文章目錄】：
0 前言
1 電液伺服系統(tǒng)的建模
2 分?jǐn)?shù)階控制器的設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    3.1 階躍期望位置軌跡跟蹤
    3.2 正弦期望位置軌跡跟蹤
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3829262