三向堆垛工作裝置設(shè)計(jì)與分析
發(fā)布時(shí)間:2023-04-30 00:21
叉車作為物料搬運(yùn)的最主要工具之一,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的物流系統(tǒng)中。隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,機(jī)械化程度日益提升?焖、高效、經(jīng)濟(jì)的物流方式是發(fā)展的主流和研究方向。叉車屬具通過(guò)掛裝等形式在叉車貨叉、貨叉架或門架上增設(shè)的,拓展叉車作業(yè)功能的相對(duì)獨(dú)立的工作裝置。屬具作為叉車的附屬工作裝置應(yīng)運(yùn)而生,以適應(yīng)特殊行業(yè)、作業(yè)效率高、操作安全可靠,運(yùn)營(yíng)成本低等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)土地資源日趨緊張,在有限場(chǎng)地上,合理改進(jìn)廠房布置結(jié)構(gòu),大幅增加儲(chǔ)存密度,提高廠房利用率成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展和提升的有效途徑。三向堆垛工作裝置是唯一的一種裝載在叉車上,在貨叉架上升或下降時(shí),可以在叉車左、前、右3個(gè)方向進(jìn)行堆垛作業(yè)的特殊屬具。它有可以通過(guò)窄通道、三向操作、作業(yè)空間小等特點(diǎn),符合未來(lái)叉車屬具的發(fā)展方向,未來(lái)幾年,國(guó)內(nèi)屬具研發(fā)機(jī)構(gòu)、企業(yè)將會(huì)投入大量的人力、物力進(jìn)一步完善、發(fā)展三向堆垛工作裝置。本文在倉(cāng)儲(chǔ)物流工作場(chǎng)景要求的基礎(chǔ)上,對(duì)三向堆垛工作裝置的總體方案、工作原理進(jìn)行了研究,并確定了外形尺寸及性能參數(shù)等設(shè)計(jì)指標(biāo)。三向堆垛工作裝置設(shè)計(jì)。在對(duì)側(cè)移量、雙出桿液壓油缸行程、固定架體、鏈條、鏈輪進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)上...
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 三向堆垛工作裝置的特點(diǎn)、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 三向堆垛工作裝置的特點(diǎn)
1.2.2 三向堆垛工作裝置的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
1.2.3 三向堆垛工作裝置的發(fā)展趨勢(shì)
1.3 三向堆垛工作裝置的可行性分析
1.4 研究的主要內(nèi)容
第2章 總體結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
2.1 總體方案確定
2.1.1 三向堆垛工作裝置的基本原理
2.1.2 貨叉架側(cè)移機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
2.1.3 貨叉架水平180°旋轉(zhuǎn)的分析與設(shè)計(jì)
2.1.4 貨叉后傾裝置的分析與設(shè)計(jì)
2.2 三向堆垛工作裝置相關(guān)參數(shù)介紹
2.2.1 三向堆垛工作裝置工作狀態(tài)說(shuō)明
2.2.2 三向堆垛工作裝置與托盤、巷道相關(guān)的參數(shù)說(shuō)明
2.3 結(jié)構(gòu)組成和主要部件配套方案
2.3.1 結(jié)構(gòu)組成
2.3.2 主要部件配套方案
2.4 三向堆垛工作裝置基礎(chǔ)參數(shù)
2.5 本章小結(jié)
第3章 側(cè)移機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
3.1 側(cè)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
3.2 雙出桿液壓油缸的選擇與計(jì)算
3.2.1 三向堆垛工作裝置的側(cè)移量計(jì)算
3.2.2 雙出桿液壓油缸行程的計(jì)算
3.2.3 雙出桿液壓油缸的計(jì)算分析
3.2.3.1 雙出桿液壓油缸缸筒的計(jì)算
3.2.3.2 雙出桿液壓缸活塞桿計(jì)算
3.3 固定架體的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.4 鏈條、鏈輪的計(jì)算與選型
3.4.1 鏈條的選型與計(jì)算驗(yàn)證
3.4.2 鏈輪的選型
3.5 側(cè)向移動(dòng)臂的設(shè)計(jì)與確認(rèn)
3.5.1 滑動(dòng)托架設(shè)計(jì)和滾輪的選型
3.5.2 滾輪軸的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
3.5.3 側(cè)向移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.5.4 側(cè)向移動(dòng)臂側(cè)移速度的計(jì)算
3.6 本章小結(jié)
第4章 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
4.1 貨叉架180°水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析
4.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與確認(rèn)
4.2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成
4.2.2 雙螺旋擺動(dòng)油缸的計(jì)算與選擇
4.2.3 雙螺旋擺動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)及工作原理
4.2.4 雙螺旋擺動(dòng)油缸的固定和調(diào)整方式設(shè)計(jì)與分析
4.3 本章小結(jié)
第5章 貨叉后傾裝置的分析與設(shè)計(jì)
5.1 后傾裝置的結(jié)構(gòu)和原理
5.2 傾斜油缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
5.2.1 傾斜油缸缸筒內(nèi)徑的計(jì)算與確認(rèn)
5.2.2 活塞桿直徑的計(jì)算與確認(rèn)
5.2.3 傾斜油缸行程的計(jì)算
5.3 貨叉的計(jì)算與確認(rèn)
5.3.1 貨叉計(jì)算簡(jiǎn)圖
5.3.2 貨叉強(qiáng)度計(jì)算
5.3.3 貨叉剛度計(jì)算
5.3.4 貨叉有限元分析
5.4 貨叉軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
5.4.1 貨叉軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算
5.4.2 貨叉軸的剪切強(qiáng)度計(jì)算
5.4.3 貨叉軸平均剪切應(yīng)力復(fù)核
5.5 本章小結(jié)
第6章 三向堆垛工作裝置裝配于叉車后的實(shí)驗(yàn)研究
6.1 三向堆垛工作裝置裝配于整車后試驗(yàn)方法及試驗(yàn)結(jié)果
6.1.1 屬具外觀檢測(cè)
6.1.2 外部尺寸測(cè)定
6.1.3 裝配叉車后的穩(wěn)定性試驗(yàn)
6.1.4 屬具重載運(yùn)行測(cè)試
6.1.5 三向堆垛工作裝置的操作測(cè)試
6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
6.3 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7.1 總結(jié)
7.2 創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
本文編號(hào):3806038
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 三向堆垛工作裝置的特點(diǎn)、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 三向堆垛工作裝置的特點(diǎn)
1.2.2 三向堆垛工作裝置的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
1.2.3 三向堆垛工作裝置的發(fā)展趨勢(shì)
1.3 三向堆垛工作裝置的可行性分析
1.4 研究的主要內(nèi)容
第2章 總體結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
2.1 總體方案確定
2.1.1 三向堆垛工作裝置的基本原理
2.1.2 貨叉架側(cè)移機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
2.1.3 貨叉架水平180°旋轉(zhuǎn)的分析與設(shè)計(jì)
2.1.4 貨叉后傾裝置的分析與設(shè)計(jì)
2.2 三向堆垛工作裝置相關(guān)參數(shù)介紹
2.2.1 三向堆垛工作裝置工作狀態(tài)說(shuō)明
2.2.2 三向堆垛工作裝置與托盤、巷道相關(guān)的參數(shù)說(shuō)明
2.3 結(jié)構(gòu)組成和主要部件配套方案
2.3.1 結(jié)構(gòu)組成
2.3.2 主要部件配套方案
2.4 三向堆垛工作裝置基礎(chǔ)參數(shù)
2.5 本章小結(jié)
第3章 側(cè)移機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
3.1 側(cè)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
3.2 雙出桿液壓油缸的選擇與計(jì)算
3.2.1 三向堆垛工作裝置的側(cè)移量計(jì)算
3.2.2 雙出桿液壓油缸行程的計(jì)算
3.2.3 雙出桿液壓油缸的計(jì)算分析
3.2.3.1 雙出桿液壓油缸缸筒的計(jì)算
3.2.3.2 雙出桿液壓缸活塞桿計(jì)算
3.3 固定架體的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.4 鏈條、鏈輪的計(jì)算與選型
3.4.1 鏈條的選型與計(jì)算驗(yàn)證
3.4.2 鏈輪的選型
3.5 側(cè)向移動(dòng)臂的設(shè)計(jì)與確認(rèn)
3.5.1 滑動(dòng)托架設(shè)計(jì)和滾輪的選型
3.5.2 滾輪軸的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
3.5.3 側(cè)向移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.5.4 側(cè)向移動(dòng)臂側(cè)移速度的計(jì)算
3.6 本章小結(jié)
第4章 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
4.1 貨叉架180°水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析
4.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與確認(rèn)
4.2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成
4.2.2 雙螺旋擺動(dòng)油缸的計(jì)算與選擇
4.2.3 雙螺旋擺動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)及工作原理
4.2.4 雙螺旋擺動(dòng)油缸的固定和調(diào)整方式設(shè)計(jì)與分析
4.3 本章小結(jié)
第5章 貨叉后傾裝置的分析與設(shè)計(jì)
5.1 后傾裝置的結(jié)構(gòu)和原理
5.2 傾斜油缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
5.2.1 傾斜油缸缸筒內(nèi)徑的計(jì)算與確認(rèn)
5.2.2 活塞桿直徑的計(jì)算與確認(rèn)
5.2.3 傾斜油缸行程的計(jì)算
5.3 貨叉的計(jì)算與確認(rèn)
5.3.1 貨叉計(jì)算簡(jiǎn)圖
5.3.2 貨叉強(qiáng)度計(jì)算
5.3.3 貨叉剛度計(jì)算
5.3.4 貨叉有限元分析
5.4 貨叉軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
5.4.1 貨叉軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算
5.4.2 貨叉軸的剪切強(qiáng)度計(jì)算
5.4.3 貨叉軸平均剪切應(yīng)力復(fù)核
5.5 本章小結(jié)
第6章 三向堆垛工作裝置裝配于叉車后的實(shí)驗(yàn)研究
6.1 三向堆垛工作裝置裝配于整車后試驗(yàn)方法及試驗(yàn)結(jié)果
6.1.1 屬具外觀檢測(cè)
6.1.2 外部尺寸測(cè)定
6.1.3 裝配叉車后的穩(wěn)定性試驗(yàn)
6.1.4 屬具重載運(yùn)行測(cè)試
6.1.5 三向堆垛工作裝置的操作測(cè)試
6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
6.3 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7.1 總結(jié)
7.2 創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
本文編號(hào):3806038
本文鏈接:http://www.sikaile.net/jixiegongchenglunwen/3806038.html
最近更新
教材專著