發(fā)布時間：2023-04-21 04:52

　　為滿足某科研單位熱強度試驗室應用于結構熱試驗中的靜力加載系統(tǒng)的研制需求,本文設計了一套六通道伺服液壓加載系統(tǒng)。靜力試驗作為一種研究試驗件結構變形或破壞情況的一種手段,可以確定試驗件受到一定力載荷條件下應力分布、形狀變化等數(shù)據(jù),并作為靜力試驗仿真結果的佐證。結構熱試驗中的靜熱聯(lián)合試驗類型采用了靜力試驗的許多加載方法和加載設備。本文根據(jù)研制需求,對伺服液壓設備的硬件進行了調(diào)研選型,確定了液壓系統(tǒng)各硬件設備型號及伺服液壓控制器。通過對伺服液壓油缸、流量伺服閥理論的研究,結合控制理論,確定了液壓系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),并綜合得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過設計了一套模糊PID控制器,與常規(guī)PID控制器的控制效果,運用Matlab/Simulink軟件平臺進行了仿真計算,最終的到模糊PID控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制效果的結論,并基于Lab VIEW軟件平臺,將設計好的模糊PID控制器運用于加載控制軟件中,對靜力加載試驗進行測控。通過對伺服液壓加載系統(tǒng)硬件及軟件方面的設計,完成六通道伺服液壓加載控制系統(tǒng)的研究,并運用系統(tǒng)進行力載荷加載調(diào)試。調(diào)試結果表明,控制系統(tǒng)運行平穩(wěn),控制效果理想,達到了系統(tǒng)的目標要求,...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來源及目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題主要研究內(nèi)容
第2章 伺服液壓加載系統(tǒng)系統(tǒng)硬件設計
    2.1 伺服液壓加載系統(tǒng)硬件構成
    2.2 伺服液壓加載系統(tǒng)主要硬件選型
        2.2.1 液壓油源
        2.2.2 油源子站
        2.2.3 伺服閥
        2.2.4 測力計
        2.2.5 伺服油缸
        2.2.6 伺服控制器
        2.2.7 防干擾措施
    2.3 本章小結
第3章 伺服液壓加載控制系統(tǒng)建模分析及仿真
    3.1 系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
        3.1.1 伺服閥傳遞函數(shù)的建立
        3.1.2 伺服油缸傳遞函數(shù)的建立
        3.1.3 力傳感器傳遞函數(shù)的建立
    3.2 常規(guī)PID控制
        3.2.1 PID控制器基本原理
        3.2.2 控制參數(shù)的作用
    3.3 模糊自適應整定PID控制器設計
        3.3.1 模糊自適應整定PID控制原理
        3.3.2 電液伺服系統(tǒng)模糊自適應整定PID控制器設計
    3.4 系統(tǒng)仿真結果對比
        3.4.1 Matlab/Simulink仿真平臺
        3.4.2 仿真結果
    3.5 本章小結
第4章 基于LABVIEW平臺的控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
    4.1 LABVIEW編程平臺
    4.2 軟件功能需求分析
    4.3 控制系統(tǒng)主面板設計
        4.3.1 啟動頁面面板設計
        4.3.2 執(zhí)行控制界面面板設計
    4.4 主要模塊設計
        4.4.1 系統(tǒng)架構實現(xiàn)
        4.4.2 工況配置模塊
        4.4.3 加載譜設置模塊
        4.4.4 執(zhí)行控制模塊
    4.5 本章小結
第5章 伺服液壓加載系統(tǒng)調(diào)試與驗證分析
    5.1 靜熱聯(lián)合試驗流程
    5.2 靜力加載調(diào)試驗證
        5.2.1 靜力加載調(diào)試流程
        5.2.2 靜力加載調(diào)試中應注意的問題
        5.2.3 調(diào)試結果及驗證分析
    5.3 本章小結
結論
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文及其它成果
致謝
個人簡歷



本文編號：3795873