本論文以重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目為應(yīng)用背景,根據(jù)項(xiàng)目背景的要求,以某鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)定力矩離合器與節(jié)律器為研究對(duì)象,對(duì)兩者進(jìn)行特性研究和分析。 論文主要完成了以下工作:根據(jù)定力矩離合器的功能要求,選擇圓盤(pán)式磁流變液離合器為該自動(dòng)機(jī)的定矩機(jī)傳輸裝置,并建立圓盤(pán)式磁流變液離合器的數(shù)學(xué)計(jì)算模型,對(duì)定力矩離合器的主要參數(shù)進(jìn)行選擇計(jì)算,分析了離合器傳遞轉(zhuǎn)矩與主要參數(shù)之間的關(guān)系,并給出了圓盤(pán)式磁流變液離合器的結(jié)構(gòu)圖;根據(jù)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)的工作要求和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)確定了節(jié)律器的合理結(jié)構(gòu),并對(duì)節(jié)律器動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明;根據(jù)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,選取主鏈輪為基礎(chǔ)構(gòu)件,分析了在整個(gè)工作循環(huán)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,計(jì)算出各構(gòu)件向基礎(chǔ)構(gòu)件轉(zhuǎn)換的傳速比與力換算系數(shù),建立了單自由度自動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型;根據(jù)自動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型編寫(xiě)程序進(jìn)行仿真計(jì)算,在單自由度自動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中分析了定力矩離合器與節(jié)律器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并對(duì)定力矩離合器制動(dòng)分類(lèi)進(jìn)行了仿真分析。

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 離合器的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.2 節(jié)律器的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.3 自動(dòng)機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.4 自動(dòng)機(jī)分析技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
    1.3 課題任務(wù)和研究方法
2 定力矩離合器設(shè)計(jì)
    2.1 電機(jī)的特性
        2.1.1 執(zhí)行電機(jī)類(lèi)型的選用
        2.1.2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)
    2.2 定力矩離合器的作用
    2.3 定力矩離合器的選擇
        2.3.1 離合器的基本要求
        2.3.2 離合器的方案選擇
    2.4 定力矩離合器的數(shù)學(xué)模型
        2.4.1 磁流變液離合器選型
        2.4.2 磁流變液離合器工作原理
        2.4.3 磁流變液離合器數(shù)學(xué)建模
    2.5 定力矩離合器的設(shè)計(jì)
        2.5.1 磁流變液型號(hào)選取
        2.5.2 主要參數(shù)的選擇計(jì)算
        2.5.3 磁流變液離合器轉(zhuǎn)矩分析
        2.5.4 磁流變液離合器的結(jié)構(gòu)
    2.6 本章小結(jié)
3 節(jié)律器設(shè)計(jì)
    3.1 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)的工作原理
    3.2 節(jié)律器的作用
    3.3 節(jié)律器的設(shè)計(jì)
        3.3.1 節(jié)律器的設(shè)計(jì)要求
        3.3.2 節(jié)律器的設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
4 動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型的建立
    4.1 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
        4.1.1 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)功率傳遞關(guān)系圖
        4.1.2 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
    4.2 傳速比及力換算系數(shù)
        4.2.1 傳速比及力換算系數(shù)的計(jì)算
        4.2.2 主鏈輪到電機(jī)的傳速比
        4.2.3 主鏈輪到鏈圍的傳速比
        4.2.4 主鏈節(jié)到閂座的傳速比和力換算系數(shù)
        4.2.5 主鏈節(jié)到撥彈節(jié)律器的傳速比和力換算系數(shù)
        4.2.6 閂座到閂體的傳速比和力換算系數(shù)
    4.3 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
        4.3.1 抽殼力的計(jì)算
        4.3.2 自動(dòng)機(jī)各特征段運(yùn)動(dòng)微分方程
    4.4 本章小結(jié)
5 動(dòng)力學(xué)仿真分析
    5.1 自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)微分方程的求解
    5.2 龍格—庫(kù)塔法
    5.3 仿真程序介紹
    5.4 仿真結(jié)果分析
        5.4.1 單自由度自動(dòng)機(jī)仿真結(jié)果及分析
        5.4.2 定力矩離合器制動(dòng)仿真結(jié)果及分析
        5.4.3 仿真結(jié)論
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)束語(yǔ)
    6.1 總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3763714