低速大扭矩液壓馬達是一種應用相當廣泛的液壓執(zhí)行元件,目前均采用徑向軸配流機構(gòu)或端面配流機構(gòu),不僅機械結(jié)構(gòu)復雜和加工成本高,而且機械效率和容積效率低,不易調(diào)速。鑒于此,本論文提出了以多個高速電磁開關(guān)閥取代徑向軸配流機構(gòu)和端面配流機構(gòu)的數(shù)字式配流與調(diào)速新機構(gòu)。借助于單片機數(shù)字控制技術(shù),這種新機構(gòu)在克服傳統(tǒng)配流機構(gòu)固有缺點的同時,既可以完成低速液壓馬達的配流功能,又可以實現(xiàn)低速液壓馬達的雙向速度調(diào)節(jié)功能。 圍繞所提出的數(shù)字式配流與調(diào)速新機構(gòu),本論文主要就數(shù)字式配流與調(diào)速機構(gòu)的原理分析、三維結(jié)構(gòu)設(shè)計,數(shù)字式配流與調(diào)速型低速液壓馬達的數(shù)學建模、性能仿真與分析等方面而展開,所完成的具體研究工作有: 1)研究了低速大扭矩液壓馬達的數(shù)字式配流與調(diào)速的實現(xiàn)機理。在分析傳統(tǒng)低速大扭矩液壓馬達的工作原理基礎(chǔ)上,分別對數(shù)字式配流和數(shù)字式調(diào)速機理進行了研究,給出了配流狀態(tài)表和時序圖,提出了數(shù)字式配流與調(diào)速實現(xiàn)的具體方式。 2)完成了數(shù)字式配流與調(diào)速機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計。在完成高速電磁開關(guān)閥和角位移傳感器的選型設(shè)計基礎(chǔ)上,設(shè)計了兩種數(shù)字式配流與調(diào)速機構(gòu)的三維機械結(jié)構(gòu),同時完成了實驗臺架的計算機數(shù)字采集控制系統(tǒng)設(shè)計。...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 低速大扭矩液壓馬達
        1.2.2 高速電磁開關(guān)閥與柴油機共軌式電控燃油噴射技術(shù)
        1.2.3 低速大扭矩液壓馬達的數(shù)字式配流與調(diào)速
    1.3 本論文的主要研究工作
第二章 液壓馬達數(shù)字式配流與調(diào)速機理
    2.1 引言
    2.2 傳統(tǒng)型液壓馬達的配流結(jié)構(gòu)和原理
        2.2.1 傳統(tǒng)型低速大扭矩液壓馬達的工作原理
        2.2.2 徑向軸配流
        2.2.3 端面配流
    2.3 數(shù)字式配流與調(diào)速的原理
        2.3.1 原理
        2.3.2 數(shù)字式配流原理
        2.3.3 數(shù)字式調(diào)速原理
    2.4 本章小結(jié)
第三章 數(shù)字式配流與調(diào)速機構(gòu)的設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 高速電磁開關(guān)閥的選型設(shè)計
        3.2.1 高速電磁開關(guān)閥
        3.2.2 選型及設(shè)計
        3.2.3 工作原理說明及分析
    3.3 傳感器的選型設(shè)計
        3.3.1 絕對值角位移傳感器的參數(shù)
        3.3.2 格雷碼輸出及轉(zhuǎn)換
    3.4 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計方案1 及油路說明
        3.4.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計方案2 及油路說明
        3.4.3 整體結(jié)構(gòu)說明
    3.5 控制器與數(shù)字采集系統(tǒng)設(shè)計
    3.6 本章小結(jié)
第四章 高速電磁開關(guān)閥的實驗與特性分析
    4.1 引言
    4.2 實驗臺架
    4.3 實驗的原理與控制器設(shè)計
        4.3.1 高速電磁開關(guān)閥的PWM 控制方法
        4.3.2 控制器設(shè)計
    4.4 實驗的內(nèi)容及結(jié)果
        4.4.1 實驗內(nèi)容
        4.4.2 實驗結(jié)果
    4.5 實驗結(jié)果分析
        4.5.1 實驗結(jié)果處理
        4.5.2 分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 新型液壓馬達的建模仿真與控制策略研究
    5.1 引言
    5.2 傳統(tǒng)型低速大扭矩液壓馬達的流量分析
        5.2.1 柱塞運動學分析
        5.2.2 流量分析
    5.3 新型低速大扭矩液壓馬達的建模
        5.3.1 靜態(tài)模型
        5.3.2 動態(tài)模型
    5.4 仿真
        5.4.1 靜特性
        5.4.2 動特性
        5.4.3 分析
    5.5 控制策略分析
    5.6 控制方法研究
        5.6.1 高速電磁開關(guān)閥PWM 控制改進
        5.6.2 閉環(huán)控制
        5.6.3 占空比的曲線控制
    5.7 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3753807