近年來機(jī)器視覺、機(jī)器人等技術(shù)在在線裝配質(zhì)量控制中快速發(fā)展,對實(shí)時、準(zhǔn)確且能考慮工藝不確定性的裝配偏差控制模型的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,并且如何基于所構(gòu)建的模型,結(jié)合在線測量零部件檢測結(jié)果,實(shí)現(xiàn)裝配工藝參數(shù)的在線優(yōu)化控制是亟待解決的工程問題。針對此問題這里提出了基于隨機(jī)Kriging代理模型的在線裝配工藝的優(yōu)化控制方法—基于實(shí)測、仿真等歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建隨機(jī)Kriging模型。然后,在該模型基礎(chǔ)上,結(jié)合裝配零部件的在線測量數(shù)據(jù)對裝配工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時的前饋優(yōu)化控制。最后通過某車型后車門裝配案例,對不同模型的預(yù)測精度進(jìn)行對比,分析隨機(jī)Kriging模型的預(yù)測精度,并對車門裝配工藝進(jìn)行在線優(yōu)化控制,驗(yàn)證了這里提出方法的有效性,為車身不確定裝配條件下的在線工藝控制提供理論依據(jù)。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

車身在線裝配工藝控制過程示意圖

車身車門裝配偏差隨機(jī)Kriging模型流程圖

基于隨機(jī)Kriging的制造質(zhì)量在線控制流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3255030