隨著科技發(fā)展,定位技術(shù)被應(yīng)用到人們?nèi)粘Ｉ钜詽M足各方面需求。全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）已經(jīng)能在地球上定位到米級(jí)甚至厘米級(jí)精度。汽車導(dǎo)航、打車軟件、團(tuán)購軟件、微信等應(yīng)用都需要位置定位作為基本支撐技術(shù)。但由于現(xiàn)代化城市的建設(shè),摩天高樓、大型建筑對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的遮擋造成多徑效應(yīng)甚至信號(hào)丟失,嚴(yán)重影響衛(wèi)星定位精度,在室內(nèi)基本不能提供定位服務(wù)。如今,各種商場、機(jī)場、車站、地下車庫等大型室內(nèi)公共場所的大量出現(xiàn),導(dǎo)致應(yīng)用于室內(nèi)的定位技術(shù)也越來越被人們所關(guān)注。本文設(shè)計(jì)了一套基于低功耗藍(lán)牙（Bluetooth Low Energy,BLE）與微機(jī)電系統(tǒng)（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位方案,并通過智能終端應(yīng)用開發(fā)、硬件設(shè)備設(shè)計(jì)及軟件編程實(shí)現(xiàn)該室內(nèi)定位系統(tǒng)。本文提出基于BLE和MEMS數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位系統(tǒng),主要由指紋定位模塊、傳感器定位模塊、高度解算模塊和融合定位模塊等四部分組成。在指紋定位模塊中,主要從動(dòng)態(tài)建立指紋庫、數(shù)據(jù)預(yù)處理、后期指紋庫更新等方面優(yōu)化指紋定位子系統(tǒng),通過動(dòng)態(tài)行走建立初始指紋庫以減... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

016-2017年11月手機(jī)上網(wǎng)用戶和對(duì)移動(dòng)電話用戶滲透率情況

固定位置點(diǎn)地磁穩(wěn)定性測試2000400060008000100001200014000Time(0.02s)

程中地磁場強(qiáng)度變化曲線包絡(luò)相似度較高磁場強(qiáng)變化高度相似的特性。由此本文是存在某些位置不同點(diǎn)的地磁場強(qiáng)度有相(a) 軌跡 1 多次行走過程中地磁場強(qiáng)變化情況第一個(gè)往返 第二個(gè)往返 第三個(gè)往返

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整距離指紋匹配的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法[J]. 張明洋,陳劍,聞?dòng)⒂?趙宏,王玉剛.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(06)
[2]離散度WKNN位置指紋Wi-Fi定位算法[J]. 田洪亮,錢志鴻,梁瀟,王義君,王雪.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[3]基于流形插值數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的WLAN室內(nèi)定位算法[J]. 周牧,唐云霞,田增山,衛(wèi)亞聰.  電子與信息學(xué)報(bào). 2017(08)
[4]室內(nèi)行人航跡推算/超聲波組合定位融合算法[J]. 趙延鵬,時(shí)偉,艾明曦.  中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[5]基于慣導(dǎo)輔助地磁的手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 宋鏢,程磊,周明達(dá),吳懷宇,陳洋.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(08)
[6]基于MENS-INS的智能手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 徐元坤.  測繪地理信息. 2015(03)
[7]海拔高度與大氣壓關(guān)系的回歸計(jì)算[J]. 王麗莉.  價(jià)值工程. 2014(23)
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[10]基于數(shù)據(jù)融合的WLAN/MARG組合定位系統(tǒng)[J]. 劉興川,張盛,林孝康.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2012(11)

博士論文
[1]WLAN室內(nèi)半監(jiān)督定位及指紋更新算法研究[D]. 夏穎.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
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碩士論文
[1]基于地磁傳感器的彈體角速度測量裝置研究[D]. 馬云建.中北大學(xué) 2016
[2]多系統(tǒng)GNSS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 朱靜然.東南大學(xué) 2015
[3]多維MEMS慣性傳感器的姿態(tài)解算算法研究[D]. 劉星.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[4]基于智能終端的慣性傳感器輔助室內(nèi)定位的研究[D]. 韓青振.北京郵電大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3252676