減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置被廣泛的應(yīng)用于機械傳動領(lǐng)域,其動態(tài)性能參數(shù)將直接影響使用它的設(shè)備的工作效率以及穩(wěn)定性。因此,減速器的動態(tài)性能具有十分重要的研究價值。本文的研究對象為三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器,針對機械效率、角度傳遞誤差、振動響應(yīng)等減速器動態(tài)性能參數(shù)進行了測試研究。首先,根據(jù)減速器動態(tài)性能測試的參數(shù)選擇了相應(yīng)的硬件,搭建成了以工控機為操作平臺且包括運動控制模塊、檢測模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等模塊的減速器動態(tài)性能測試硬件平臺;其次,根據(jù)減速器動態(tài)性能測試平臺的硬件系統(tǒng),設(shè)計開發(fā)了基于LabVIEW的試驗臺測控軟件系統(tǒng),由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成了基于虛擬儀器的減速器動態(tài)性能測試試驗臺系統(tǒng);為了驗證搭建的減速器動態(tài)性能測試平臺系統(tǒng)的可行性,運用MATLAB的Simulink模塊對其進行了建模仿真試驗;最后在減速器動態(tài)性能測試試驗臺系統(tǒng)上對待測減速器進行了動態(tài)性能測試試驗。對減速器機械效率試驗結(jié)果進行分析可知當系統(tǒng)輸入的轉(zhuǎn)速一定時測試的減速器的機械效率隨著負載力矩的增加而增大,其增大的趨勢逐漸變緩且永遠達不到100%;當系統(tǒng)輸入的負載一定時測試的減速器的機械效率隨著輸入轉(zhuǎn)速的增加而... 

【文章來源】：天津理工大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

內(nèi)平動齒輪減速器工作原理圖

三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器工作原理圖

圖 2.2 三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器工作原理圖平動齒輪機構(gòu)的運動原理相似，三環(huán)式內(nèi)平動齒輪機構(gòu)作平面運動的動環(huán)板構(gòu)成，并且由三片傳動環(huán)板共同驅(qū)動內(nèi)齒輪1Z 作以1O 為圓心題以傳動比為 81 的三環(huán)式內(nèi)平動齒輪減速器作為研究對象，其實物圖減速器的定位是高精度的減速器，將其他高精度減速器的測試內(nèi)容作分 考 慮 行 業(yè) 的 需 求 以 及 根 據(jù) 《 國 家 微 電 機 用 齒 輪 減 速 器 81-1989)》本課題主要測試了該減速器的機械效率、角度傳遞誤差以

【參考文獻】：
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本文編號：3215803