諧波齒輪傳動是基于柔輪的彈性變形來傳遞運動或者動力的,它由柔輪、鋼輪和波發(fā)生器組成,具有傳動比大、重量輕、體積小、精度高等優(yōu)點。本文從諧波齒輪的嚙合理論、參數(shù)化設計和有限元分析三個方面對諧波齒輪傳動進行了研究。主要研究內容包括以下四個方面:一、以彈性理論為基礎,研究了短筒柔輪諧波齒輪傳動中主要嚙合參數(shù)的選取原則,進行了主要部件柔輪、鋼輪、波發(fā)生器的結構設計。二、在Pro/E平臺上,以Pro/Toolkit為開發(fā)工具與Vc.Net作為編譯環(huán)境,實現(xiàn)了短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化建模。開發(fā)的短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化設計系統(tǒng)具有輸出三維模型、顯示當前模型參數(shù)及其數(shù)值、修改非關系式驅動尺寸的功能。三、在空載和負載兩種狀態(tài)下,對短筒柔輪進行有限元分析,研究了短筒柔輪的應力場和位移場,并比較短筒柔輪在這兩種狀態(tài)下的應力和位移分布情況,得到短筒柔輪的應力集中區(qū)域以及位移最大區(qū)域。四、在空載和負載兩種情況下,分析筒體厚度對短筒柔輪應力的影響,綜合比較得到筒體厚度與短筒柔輪內徑比值的一般取值范圍。論文對短筒柔輪諧波齒輪的參數(shù)化設計以及有限元分析,為研究其它形式的諧波齒輪提供了一種思路和方法。 

【文章來源】：西安科技大學陜西省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

諧波齒輪傳動原理圖

2 短筒柔輪度的特點，其材料價格比較昂貴，因此較長圓筒導致了諧波齒輪傳動整個體積的幾何尺難。短筒柔輪是對杯形柔輪結構進行了改進到諧波齒輪傳動中來，它不但克服了杯形柔短筒柔輪諧波齒輪傳動的結構簡圖如圖 2.3所不同的是：它具有兩個鋼輪，一個輸出鋼化，并適當?shù)难娱L柔性輪齒的長度。

西安科技大學碩士學位論文。例如，諧波齒輪傳動的柔輪，就是由齒圈環(huán)。計算這類結構時，要用到環(huán)和殼體理應力和形狀變化的問題，可以用三個方程、聯(lián)系位移和應變的幾何方程、聯(lián)系應變截面為矩形，且沿圓周其截面不變，而載小于半徑，稱為薄壁環(huán)。在這種條件下，問題分析。3,14]

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于遺傳算法的諧波齒輪傳動參數(shù)優(yōu)化設計與虛擬設計[D]. 孫志國.四川大學 2006
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本文編號：3214092