隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,小型裝載機(jī)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用范圍越來越廣,同時伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,全液壓裝載機(jī)逐漸成為產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢。因此,對小型全液壓裝載機(jī)的研究是目前一項重要的課題,論文首先以工作裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)分析為基礎(chǔ),然后研究其液壓系統(tǒng)的工作特性。論文以ZLY06礦用小型全液壓防爆裝載機(jī)為研究對象,主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:一是根據(jù)裝載機(jī)的作業(yè)特點,建立了裝載機(jī)工作裝置運動的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB編程實現(xiàn)了工作裝置運動軌跡的仿真。二是通過對工作裝置結(jié)構(gòu)分別選取動臂、搖臂、鏟斗為分離體進(jìn)行力學(xué)分析建立了工作裝置的力學(xué)模型,在運動仿真的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了工作裝置典型作業(yè)方式下的力學(xué)特性分析。三是對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了運動學(xué)和動力學(xué)分析,明確了裝載機(jī)在轉(zhuǎn)向過程中的運動的情況及所受阻力。四是以AMESim軟件為工具,對裝載機(jī)工作裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,并分析了在幾種典型作業(yè)方式下液壓系統(tǒng)的工作特性。論文通過對裝載機(jī)工作裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)分析,進(jìn)而在其基礎(chǔ)上對其液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真分析,為小型全液壓裝載機(jī)從力學(xué)特性分析到液壓系統(tǒng)的改進(jìn)提供借鑒的方... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 裝載機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況及趨勢
        1.1.1 國內(nèi)裝載機(jī)發(fā)展概況
        1.1.2 國外裝載機(jī)發(fā)展概況
        1.1.3 裝載機(jī)的發(fā)展趨勢
    1.2 研究的背景與意義
    1.3 課題主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 裝載機(jī)工作裝置分析
    2.1 裝載機(jī)作業(yè)方式及其阻力
        2.1.1 裝載機(jī)作業(yè)方式
        2.1.2 作業(yè)阻力
    2.2 工作裝置運動學(xué)分析
        2.2.1 建立工作裝置運動數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 工作裝置運動仿真
    2.3 裝載機(jī)工作裝置受力分析
        2.3.1 裝載機(jī)工作裝置計算位置的確定
        2.3.2 裝載機(jī)典型工況的選擇及外載荷的確定
        2.3.3 工作裝置受力分析
        2.3.4 工作裝置典型作業(yè)方式力學(xué)特性分析
        2.3.5 工作油缸作用力的確定
    2.4 本章小結(jié)
3 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析
    3.1 輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類
    3.2 轉(zhuǎn)向運動學(xué)分析
    3.3 轉(zhuǎn)向動力學(xué)分析
        3.3.1 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向行駛時的阻力矩
        3.3.2 原地轉(zhuǎn)向的阻力矩
    3.4 轉(zhuǎn)向油缸相關(guān)參數(shù)的確定
        3.4.1 轉(zhuǎn)向油缸工作壓力
        3.4.2 轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向力
    3.5 本章小結(jié)
4 基于AMESim 的 ZLY06 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)仿真
    4.1 AMESim 仿真軟件介紹
    4.2 ZLY06 型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)
    4.3 ZLY06 型全液壓裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的建模
        4.3.1 ZLY06 型全液壓裝載機(jī)液壓系統(tǒng)模型的建立
    4.4 ZLY06 型全液壓裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的仿真
        4.4.1 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的仿真
        4.4.2 工作裝置液壓系統(tǒng)的仿真
        4.4.3 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)工作特性分析
    4.5 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)改進(jìn)思路
    4.6 本章小結(jié)
5 結(jié)論
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于AMESim的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真分析[J]. 尚剛,權(quán)龍.  液壓氣動與密封. 2009(05)
[2]輪式裝載機(jī)雙泵合流液壓系統(tǒng)性能試驗和仿真分析[J]. 王劍鵬,秦四成.  建筑機(jī)械. 2009(01)
[3]裝載機(jī)工作裝置的仿真與校核[J]. 曹旭陽.  建筑機(jī)械. 2008(05)
[4]鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向運動學(xué)動力學(xué)仿真與試驗研究[J]. 高建明,王同建,徐進(jìn)勇,張子達(dá).  建筑機(jī)械. 2005(04)
[5]液壓分流閥動態(tài)性能仿真與研究[J]. 陳龍安,劉釗,朱武強(qiáng).  工程機(jī)械. 2004(09)
[6]國內(nèi)輪式裝載機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 青風(fēng).  機(jī)電信息. 2004(08)
[7]裝載機(jī)工作裝置和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)合理匹配及選用[J]. 秦德印,王受沆.  工程機(jī)械. 2001(10)
[8]裝載機(jī)立式與臥式工作裝置動力學(xué)特征分析[J]. 張純宇,謝水威,張國忠.  冶金設(shè)備. 2000(01)
[9]小型全液壓裝載機(jī)發(fā)展概況與前景[J]. 洪永昌.  工程機(jī)械. 1994(06)

碩士論文
[1]基于AMESim的液壓同步閥的仿真分析及結(jié)構(gòu)研究[D]. 金勝秋.吉林大學(xué) 2009
[2]挖掘裝載機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)仿真[D]. 李相鋒.吉林大學(xué) 2006
[3]輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[D]. 丁建民.吉林大學(xué) 2006
[4]裝載機(jī)行駛液壓傳動特性研究[D]. 陳豐峰.西安科技大學(xué) 2005
[5]裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)字仿真與特性分析[D]. 荊小懷.吉林大學(xué) 2004



本文編號：3200365