國外工程機械科技領(lǐng)域以電子、信息技術(shù)為先導(dǎo),在計算機故障診斷與監(jiān)控、系統(tǒng)控制和人機工程學(xué)等方面進行了大量深入的研究,開發(fā)出與各種工程機械相匹配的軟、硬件控制系統(tǒng),使工程機械產(chǎn)品向信息化、智能化方向前進了一大步。中國是全球塔式起重機（簡稱塔機）生產(chǎn)、需求的大國,從國際發(fā)展趨勢來看,提高塔機技術(shù)含量,加強塔機智能化、人性化技術(shù)的研發(fā),具有重要的現(xiàn)實意義。本課題在對塔機工作過程詳細分析基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于總線的塔機監(jiān)控系統(tǒng),充分考慮塔機工作的安全性、可靠性,系統(tǒng)以PLC可編程控制器作為控制核心,擴展了上位監(jiān)控系統(tǒng)以及塔機三大運動控制器。本課題將變頻控制技術(shù)以及雙閉環(huán)控制方式應(yīng)用到塔機三大運動機構(gòu)中,解決了塔機頻繁啟停,且運行過程中有明顯振動和沖擊的問題；同時,上位監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了塔機狀態(tài)的信息化,數(shù)字化。本課題將開發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用到PTT293大型平頭塔機上,進行了大量的現(xiàn)場調(diào)試,系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了塔機狀態(tài)檢測與安全監(jiān)控。由于大型塔機回轉(zhuǎn)慣性大,在操作過程中,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動控制的穩(wěn)定性及響應(yīng)速度的快速性比較困難,本課題采用變頻控制與渦流制動相結(jié)合,設(shè)計了渦流制動曲線,應(yīng)用到實際現(xiàn)場,經(jīng)過測試取得... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 塔式起重機監(jiān)控系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 塔式起重機監(jiān)控系統(tǒng)的國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 塔式起重機監(jiān)控系統(tǒng)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究的主要內(nèi)容及難點
        1.3.1 本課題研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 課題的主要難點
2 塔式起重機控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.1 塔式起重機工作原理簡介
    2.2 塔式起重機監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.3 塔機變頻調(diào)速控制
        2.3.1 塔機起升運動分析與控制方案
        2.3.2 塔機變幅、回轉(zhuǎn)運動分析與控制方案
    2.4 本章小結(jié)
3 塔式起重機運行控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 塔機控制系統(tǒng)電器設(shè)計
        3.1.1 控制系統(tǒng)配電保護
        3.1.2 控制系統(tǒng)電機保護
        3.1.3 系統(tǒng)安全限位保護
    3.2 塔機變頻調(diào)速控制
        3.2.1 變頻調(diào)速原理
        3.2.2 塔機變頻控制系統(tǒng)設(shè)計—回轉(zhuǎn)機構(gòu)
    3.3 本章小結(jié)
4 塔機控制軟件設(shè)計
    4.1 PLC控制原理
    4.2 塔機控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計
        4.2.1 PLC信號采集與處理
        4.2.2 塔機控制的PLC邏輯
    4.3 PLC與上位機的通訊
    4.4 塔式起重機的安全監(jiān)控及故障檢測
        4.4.1 塔機上位機監(jiān)控系統(tǒng)簡介
        4.4.2 塔機上位機監(jiān)控功能
        4.4.3 塔機運行故障檢測
    4.5 本章小結(jié)
5 塔式起重機監(jiān)控系統(tǒng)在PTT293平頭塔機的應(yīng)用
    5.1 平頭塔機簡介
    5.2 PTT293型平頭塔機構(gòu)簡介
    5.3 塔機控制系統(tǒng)調(diào)試
        5.3.1 塔機基本參數(shù)測試
        5.3.2 塔機控制系統(tǒng)力矩限制安全功能調(diào)試
    5.4 塔機變頻回轉(zhuǎn)控制的調(diào)試
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3176058