齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確而且可靠,可以傳送較大范圍的功率和速度,廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。齒輪作為傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,在近幾年的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷領(lǐng)域受到極大關(guān)注,齒輪的常見故障形式多種多樣,故障診斷方法也有多種。振動(dòng)診斷方法是迄今應(yīng)用最廣的故障診斷方法之一,但同時(shí)存在振動(dòng)傳感器價(jià)格昂貴、安裝不便,且容易受環(huán)境及噪聲的影響等缺點(diǎn)。定子電流分析法是一種從電機(jī)定子電流著手的故障診斷技術(shù),可直接通過系統(tǒng)的電氣信號(hào)對(duì)齒輪等機(jī)械故障進(jìn)行診斷,又稱無傳感器故障診斷方法。本文首先建立了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上研究齒輪在發(fā)生故障時(shí)調(diào)制信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理,并從理論上研究了齒輪故障定子電流檢測原理以及齒輪在正常和故障狀態(tài)時(shí)的定子電流特性。其次,根據(jù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程,在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)故障仿真模型,從仿真角度驗(yàn)證齒輪故障對(duì)定子電流的影響機(jī)制。然后,結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,搭建了齒輪故障模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái),在正常和模擬齒輪局部故障兩種工況下,采集電動(dòng)機(jī)定子電流信號(hào)和齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào),使用小波變換和Hilbert變換分析方法對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理分... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研究背景及意義
    1.3 定子電流法齒輪故障診斷的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究內(nèi)容
第2章 齒輪故障及診斷機(jī)理分析
    2.1 常見的齒輪故障類型
    2.2 齒輪傳動(dòng)副的動(dòng)力學(xué)模型
    2.3 齒輪故障的定子電流檢測原理
    2.4 齒輪故障診斷機(jī)理分析
        2.4.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)對(duì)電流的影響
        2.4.2 齒輪正常狀態(tài)時(shí)的電機(jī)電流特征
        2.4.3 齒輪故障狀態(tài)時(shí)的電機(jī)電流特征
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于小波分析的信號(hào)處理方法研究
    3.1 小波分析的理論基礎(chǔ)
        3.1.1 連續(xù)小波變換
        3.1.2 離散小波變換
    3.2 小波基函數(shù)的選取
    3.3 小波變換在故障診斷中的應(yīng)用
    3.4 小波變換結(jié)合包絡(luò)譜分析
        3.4.1 Hilbert變換的基本原理
        3.4.2 Hilbert變換的計(jì)算原理
    3.5 本章小結(jié)
第4章 仿真模型的建立與仿真結(jié)果分析
    4.1 建立齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型
    4.2 工頻供電仿真結(jié)果及分析
        4.2.1 模擬齒輪正常工況
        4.2.2 模擬齒輪故障工況
    4.3 變頻器供電仿真結(jié)果及分析
        4.3.1 模擬齒輪正常工況
        4.3.2 模擬齒輪故障工況
    4.4 本章小結(jié)
第5章 故障模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.1 齒輪故障模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的建立
    5.2 電流信號(hào)采集系統(tǒng)簡介
    5.3 工頻供電時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.3.1 正常工況實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.3.2 故障工況實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.4 30Hz變頻供電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
        5.4.1 正常工況實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.4.2 故障工況實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.5 35Hz變頻供電實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.5.1 正常工況實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.5.2 故障工況實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表論文
致謝



本文編號(hào)：3166563