大型PCCP管道打磨機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-04-28 10:06
針對現(xiàn)有的PCCP管道打磨裝備打磨效率低、難以控制導致的打磨質量差等問題,創(chuàng)新設計了一種大型PCCP管道自動打磨機。介紹了打磨機的結構組成及工作原理;根據(jù)打磨機的自動化控制要求,設計了基于PLC的控制系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)總體方案的設計、控制系統(tǒng)硬件的設計和控制系統(tǒng)軟件的設計,其中,建立了適用于該打磨機的行程開關反饋系統(tǒng),通過打磨過程中行程開關的通斷信號實時反饋給電磁閥,再由電磁閥控制氣缸使鋼絲刷在打磨過程中始終與打磨表面保持一定的接觸力。在此基礎上對大型PCCP管道打磨機進行了現(xiàn)場調試。實驗結果表明,設計的打磨機控制系統(tǒng)具有較好的實用性,打磨精度高,實現(xiàn)了打磨過程的反饋控制。
【文章來源】:控制工程. 2020,27(08)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 控制系統(tǒng)總體方案設計
2.1 打磨機的工作原理
2.2 打磨機控制要求
2.3 打磨機控制系統(tǒng)總體方案
3 控制系統(tǒng)硬件設計
3.1 控制器選型
3.2 電機選型
3.3 氣缸與氣閥選型
3.4 控制系統(tǒng)電路設計
4 控制程序設計
4.1 主程序設計
4.2 初始化程序設計
4.3 中斷程序設計
5 實驗及打磨效果驗證
6 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]鋁電解電容器蓋板鉚接機控制系統(tǒng)設計[J]. 鄭天池,邵建新,張軍,邱自學. 控制工程. 2018(04)
[2]基于非線性增益遞歸滑模的船舶軌跡跟蹤動態(tài)面自適應控制[J]. 沈智鵬,張曉玲. 自動化學報. 2018(10)
[3]基于PLC的軸承強化研磨機控制系統(tǒng)設計[J]. 蕭金瑞,劉曉初,梁忠偉,劉長紅,唐睿智. 機床與液壓. 2017(16)
[4]堆垛機走行和貨叉電氣控制系統(tǒng)設計[J]. 計三有,錢鑫. 自動化與儀表. 2017(07)
[5]玻璃鋼管體螺紋磨削機器人控制策略研究[J]. 尤波,苗壯,許家忠,喬明,李強. 玻璃鋼/復合材料. 2016(05)
[6]基于PLC的碳纖維復合材料打磨噴涂生產線控制系統(tǒng)設計[J]. 李高朋,張洪生,陳明達,涂麗艷,馮雄峰,顏春,李桂琴,陳剛. 玻璃鋼/復合材料. 2016(04)
[7]基于PLC的種子包衣機自動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 胡良龍,胡志超,高剛華,計福來,王海鷗,田立佳. 農業(yè)工程學報. 2007(08)
[8]自適應模糊與CMAC并行的機器人力/位置控制[J]. 魏立新,李二超,王洪瑞. 控制工程. 2006(01)
碩士論文
[1]大口徑金屬螺旋管內壁焊縫自動跟蹤打磨機器人的研制[D]. 嚴家琛.東華大學 2017
[2]超大口徑預應力鋼筒混凝土管(PCCP)結構分析[D]. 彭壽海.清華大學 2009
本文編號:3165287
【文章來源】:控制工程. 2020,27(08)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 控制系統(tǒng)總體方案設計
2.1 打磨機的工作原理
2.2 打磨機控制要求
2.3 打磨機控制系統(tǒng)總體方案
3 控制系統(tǒng)硬件設計
3.1 控制器選型
3.2 電機選型
3.3 氣缸與氣閥選型
3.4 控制系統(tǒng)電路設計
4 控制程序設計
4.1 主程序設計
4.2 初始化程序設計
4.3 中斷程序設計
5 實驗及打磨效果驗證
6 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]鋁電解電容器蓋板鉚接機控制系統(tǒng)設計[J]. 鄭天池,邵建新,張軍,邱自學. 控制工程. 2018(04)
[2]基于非線性增益遞歸滑模的船舶軌跡跟蹤動態(tài)面自適應控制[J]. 沈智鵬,張曉玲. 自動化學報. 2018(10)
[3]基于PLC的軸承強化研磨機控制系統(tǒng)設計[J]. 蕭金瑞,劉曉初,梁忠偉,劉長紅,唐睿智. 機床與液壓. 2017(16)
[4]堆垛機走行和貨叉電氣控制系統(tǒng)設計[J]. 計三有,錢鑫. 自動化與儀表. 2017(07)
[5]玻璃鋼管體螺紋磨削機器人控制策略研究[J]. 尤波,苗壯,許家忠,喬明,李強. 玻璃鋼/復合材料. 2016(05)
[6]基于PLC的碳纖維復合材料打磨噴涂生產線控制系統(tǒng)設計[J]. 李高朋,張洪生,陳明達,涂麗艷,馮雄峰,顏春,李桂琴,陳剛. 玻璃鋼/復合材料. 2016(04)
[7]基于PLC的種子包衣機自動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 胡良龍,胡志超,高剛華,計福來,王海鷗,田立佳. 農業(yè)工程學報. 2007(08)
[8]自適應模糊與CMAC并行的機器人力/位置控制[J]. 魏立新,李二超,王洪瑞. 控制工程. 2006(01)
碩士論文
[1]大口徑金屬螺旋管內壁焊縫自動跟蹤打磨機器人的研制[D]. 嚴家琛.東華大學 2017
[2]超大口徑預應力鋼筒混凝土管(PCCP)結構分析[D]. 彭壽海.清華大學 2009
本文編號:3165287
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