針對企業(yè)提出的電機軸柔性化制造需求,利用計算機虛擬仿真技術(shù)設計了機器人上下料系統(tǒng),包括設備模型的創(chuàng)建與布局、設備之間的通信、機器人離線編程,實現(xiàn)了電機軸生產(chǎn)過程中機器人上下料的仿真模擬。仿真結(jié)果表明,通過改變TCP速度,可優(yōu)化柔性制造線的生產(chǎn)節(jié)拍,相比人工作業(yè),生產(chǎn)效率至少可以提高20%。該機器人上下料系統(tǒng)可作為驗證柔性制造線方案的試驗平臺,對降低企業(yè)投資風險、提高工程技術(shù)人員設計效率具有重要意義。 

【文章來源】：制造技術(shù)與機床. 2020,(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 上下料工件工藝分析
    1.1 加工工藝分析
    1.2 生產(chǎn)節(jié)拍
2 上下料系統(tǒng)仿真設計
    2.1 仿真系統(tǒng)總體設計
    2.2 仿真系統(tǒng)模型創(chuàng)建
        2.2.1 機器人手爪
        2.2.2 輸送線
        2.2.3 數(shù)控機床
    2.3 動態(tài)組件設計
    2.4 上下料系統(tǒng)仿真I/O信號
3 離線編程與仿真
    3.1 機器人上下料系統(tǒng)工作流程
    3.2 機器人上下料工作路徑規(guī)劃
    3.3 離線編程
    3.4 仿真運行與分析
4 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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