以采樣封裝專項實驗平臺3UPS-PU并聯(lián)機構(gòu)為研究目標,剖析了機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和其關(guān)鍵件U4十字鉸。運用ANSYS Workbench有限元分析軟件,構(gòu)建了U4十字鉸基于有限元的分析模型。通過對U4十字鉸的靜力學(xué)分析,得到應(yīng)力和應(yīng)變的分布情狀,驗證了U4十字鉸承受載荷的能力。通過對U4十字鉸兩種狀況（有預(yù)應(yīng)力、無預(yù)應(yīng)力）的模態(tài)分析,獲得U4十字鉸的固有頻率值和振型圖,探究了U4十字鉸的固有頻率值和振型在該機構(gòu)運動過程中對動態(tài)特性的影響。這些對3UPS-PU并聯(lián)機構(gòu)關(guān)鍵件U4十字鉸的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計具有重要意義,同時也適用于類似結(jié)構(gòu)的分析。 

【文章來源】：綠色科技. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 3UPS-PU并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析
3 U4十字鉸靜力學(xué)分析
    3.1 U4十字鉸結(jié)構(gòu)組成
    3.2 U4十字鉸靜態(tài)分析
4 U4十字鉸模態(tài)分析
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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