平面四桿機構(gòu)是最常用的一類機構(gòu),具有結(jié)構(gòu)比較簡單、制造相對容易、承載能力較大以及維修方便等優(yōu)點,在實際生產(chǎn)生活中得到廣泛應(yīng)用。平面四桿機構(gòu)的軌跡綜合問題,是平面四桿機構(gòu)應(yīng)用中經(jīng)常碰到的一類問題。隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了以計算機為工具的可視化軌跡綜合方法,為機構(gòu)軌跡綜合特別是四連桿機構(gòu)軌跡綜合提供了新方法,也為機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計提供了新的研究思路。本文以平面四連桿機構(gòu)為對象,研究了如何用可視化技術(shù)實現(xiàn)可視化軌跡綜合問題,研究工作主要包括:可視化軌跡綜合方法的理論和技術(shù)實現(xiàn)兩部分。對可視化軌跡綜合方法理論的研究,首先通過對機構(gòu)參數(shù)對連桿曲線形態(tài)影響的分析,并定義了兩軌跡曲線之間的軌跡誤差;其次,對軌跡曲線參數(shù)化和歸一化處理,得到軌跡曲線上等弧長分布點的坐標(biāo),以及通過確定基點位置將等弧長分布點進(jìn)行排序,得到計算軌跡曲線誤差的對應(yīng)點及其坐標(biāo);最后,建立了連桿軌跡與預(yù)期軌跡軌跡誤差計算的數(shù)學(xué)模型,得到軌跡誤差關(guān)于平移坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)角度、縮放比例系數(shù)等參數(shù)的軌跡誤差表達(dá)式,并通過多元函數(shù)求極值的方法,得到連桿軌跡與預(yù)期軌跡軌跡誤差的計算式�？梢暬壽E綜合方法的技術(shù)實現(xiàn)的研究,利用計算機可視化化技術(shù)研... 

【文章來源】：集美大學(xué)福建省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

連桿曲線圖譜

2 章 復(fù)合形法優(yōu)化軌跡綜合化理論為基礎(chǔ)，以計算機為運算工具來尋求算機圖譜法相比，無須龐大的數(shù)據(jù)庫支撐是果為最優(yōu)解、甚至可能得不到解等，這些是合問題的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，利用復(fù)合形算些實例驗證復(fù)合形算法的運用，討論并分析設(shè)計數(shù)學(xué)模型綜合問題，通常已給定預(yù)期軌跡，例如圖 桿點的實際運動軌跡與預(yù)期軌跡的誤差盡可

軌跡點最大相對誤差兩次實驗對軌跡 A 軌跡 B1maxδ4.3﹪ 4.6﹪2maxδ13.3﹪ 31.5﹪大相對誤差數(shù)；2maxδ為實驗 2 最大相對誤差數(shù)maxδ 分析不難看出，最優(yōu)綜合結(jié)果有可能使綜合軌敗。比軌跡點對比如圖 2.3 所示，綜

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于圖像處理技術(shù)的地基云圖云量的識別[J]. 楊健,沈彥燕,宋志剛.  氣象水文海洋儀器. 2009(03)
[2]禁忌模擬退火復(fù)合形法及其在邊坡穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用[J]. 李亮,遲世春,林皋.  巖石力學(xué)與工程學(xué)報. 2005(18)
[3]基于最大熵原理的復(fù)合形法及其在邊坡穩(wěn)定分析中的應(yīng)用[J]. 李亮,遲世春,林皋.  中國工程科學(xué). 2005(04)
[4]機構(gòu)軌跡生成理論研究進(jìn)展[J]. 劉勇,肖人彬.  計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報. 2005(04)
[5]小波分析在平面四桿機構(gòu)軌跡綜合中的應(yīng)用研究[J]. 王成志,紀(jì)躍波,孫道恒.  機械工程學(xué)報. 2004(08)
[6]可調(diào)節(jié)型連續(xù)軌跡生成機構(gòu)的優(yōu)化綜合[J]. 鄒慧君,周洪,李瑞琴.  中國機械工程. 2002(10)
[7]機構(gòu)學(xué)中非線性問題的解法述評[J]. 張紀(jì)元.  上海海運學(xué)院學(xué)報(工學(xué)院論文專輯). 2000(04)
[8]基于曲線幾何特征量化提取的軌跡機構(gòu)檢索生成方法[J]. 孫曉斌,肖人彬,王雪.  機械工程學(xué)報. 2000(11)
[9]基于機架桿方向結(jié)構(gòu)誤差優(yōu)化綜合曲柄搖桿連續(xù)軌跡生成機構(gòu)[J]. 周洪,鄒慧君.  機械工程學(xué)報. 2000(05)
[10]約束復(fù)合形法在非凸可行域上的一種修正算法[J]. 裴錦華,孫思誠.  南京理工大學(xué)學(xué)報. 2000(01)



本文編號：3117496