針對機(jī)械部件在拆裝過程中存在設(shè)備投資大、損耗程度高、危險性大、拆裝效率低等問題,本文采用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù),設(shè)計(jì)出一套虛擬拆裝系統(tǒng).其中,拆裝邏輯是拆裝系統(tǒng)的核心,拆裝系統(tǒng)的通用性取決于拆裝邏輯的設(shè)計(jì).為了解決虛擬拆裝系統(tǒng)通用性差的問題,本文通過對常見機(jī)械模型的連接方式和裝配關(guān)系進(jìn)行分析和總結(jié),設(shè)計(jì)出一種基于圖遍歷算法的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表達(dá)各個模型的邏輯關(guān)系,并針對特種閥門、六關(guān)節(jié)機(jī)械臂等設(shè)備的拆裝進(jìn)行實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該拆裝邏輯解決了拆裝順序的可定義和通用性等問題,能夠?qū)δＰ筒考垂に嚵鞒踢M(jìn)行虛擬拆解和裝配,最終實(shí)現(xiàn)虛擬拆裝系統(tǒng)的通用性. 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2020,29(07)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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