膠塞機是手機制造過程中的重要生產(chǎn)設備,可以將不同規(guī)格的膠塞安裝在特定的金屬件上,從而解決傳統(tǒng)的手工操作安裝速度慢、效率低下等問題。本文針對膠塞機的工藝流程和功能需求,設計并研發(fā)了基于PLC的膠塞機控制系統(tǒng)。采用“PLC+伺服驅動器+觸摸屏”的技術方案,通過PLC控制8臺伺服器,通過工業(yè)以太網(wǎng)和觸摸屏進行信息交互,通過RS485總線進行PLC主從設備之間的通信。主要的研究內容如下:首先,根據(jù)膠塞機的工藝流程,結合膠塞機的控制功能需求,明確了系統(tǒng)任務,設計了“PLC+伺服驅動器+觸摸屏”的控制系統(tǒng)方案。然后,對膠塞機控制系統(tǒng)的硬件進行了設計,根據(jù)膠塞機控制系統(tǒng)各機構的動作分別對上料機構、壓料機構、同步移載機構、機器抓手機構和皮帶線機構的電氣部分進行了設計,給出了電氣連接圖,進行了IO接口定義,實現(xiàn)了對膠塞機的邏輯控制、運動控制、狀態(tài)監(jiān)測、報警等功能。第三,進行了膠塞機控制系統(tǒng)的軟件設計,采用分布式控制結構,依據(jù)系統(tǒng)功能,對膠塞機PLC主程序、上膠塞單元程序、皮帶線單元程序以及機器手單元程序的設計過程和研究內容進行了論述。第四,設計了膠塞機控制系統(tǒng)觸摸屏人機交互界面,依據(jù)設計要求,論述了主界... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意義
    1.3 國內外運動控制器發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 國外運動控制器發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內運動控制器發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 論文組織結構
    1.5 本章小結
2 系統(tǒng)組成及控制需求
    2.1 系統(tǒng)組成
        2.1.1 上料機構
        2.1.2 壓料機構
        2.1.3 同步移載機構
        2.1.4 機器抓手機構
        2.1.5 皮帶線機構
    2.2 工藝流程
    2.3 設備功能
    2.4 膠塞機控制系統(tǒng)設計原則
    2.5 系統(tǒng)通訊方式
    2.6 本章小結
3 膠塞機控制系統(tǒng)硬件設計
    3.1 控制系統(tǒng)硬件整體方案設計
    3.2 上料機構電氣設計
        3.2.1 上料機構電氣連接圖
        3.2.2 上料機構IO接口定義
    3.3 壓料機構電氣設計
        3.3.1 壓料機構電氣連接圖
        3.3.2 壓料機構IO接口定義
    3.4 同步移載機構電氣設計
        3.4.1 同步移載機構電氣連接圖
        3.4.2 同步移載機構IO接口定義
    3.5 機器抓手機構電氣設計
        3.5.1 機器抓手機構電氣連接圖
        3.5.2 機器抓手機構IO接口定義
    3.6 皮帶線機構電氣設計
        3.6.1 皮帶線機構電氣連接圖
        3.6.2 皮帶線機構IO接口定義
    3.7 本章小結
4 膠塞機控制系統(tǒng)軟件設計
    4.1 系統(tǒng)功能
    4.2 PLC控制程序總體設計
    4.3 上膠塞單元程序設計
        4.3.1 上膠塞子程序
        4.3.2 壓膠塞子程序
        4.3.3 點動子程序
        4.3.4 伺服回原點子程序
    4.4 皮帶線單元程序設計
        4.4.1 同步移載子程序
        4.4.2 數(shù)據(jù)交互子程序
    4.5 機器手單元程序設計
    4.6 本章小結
5 觸摸屏人機界面設計
    5.1 人機界面的介紹
    5.2 觸摸屏設計
        5.2.1 設備定義和設置
        5.2.2 頁面設計
    5.3 人機界面設計
        5.3.1 主界面設計
        5.3.2 皮帶線界面設計
        5.3.3 伺服點動界面設計
        5.3.4 組裝平臺界面設計
        5.3.5 報警記錄界面設計
    5.4 本章小結
6 膠塞機控制系統(tǒng)的驗證
    6.1 系統(tǒng)硬件電路的調試
    6.2 功能測試
        6.2.1 定位精度測試
        6.2.2 速度參數(shù)測試
    6.3 本章小結
結論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3101663