輕工機械中存在許多以鏈為執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)步進運動的自動機械。該類機械通常由分度凸輪機構(gòu)驅(qū)動鏈實現(xiàn)步進間歇運動,將待加工物料輸送到預(yù)期工位進行加工。由于鏈在高速工況下處于頻繁的啟動和停歇狀態(tài),慣性力是其主要的工作負荷,進而引發(fā)鏈節(jié)的振動,影響鏈系統(tǒng)的定位精度和步進速率。本文針對該類系統(tǒng)的工況特點,以模切機步進鏈傳動系統(tǒng)為研究對象,進行了系統(tǒng)的動力學(xué)分析與實驗研究。論文主要研究內(nèi)容如下:基于單自由度凸輪機構(gòu)動力學(xué)模型,對多種從動件運動規(guī)律進行了動力分析,探討了運動規(guī)律高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)性對殘余振動的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)且在分度周期結(jié)束點躍度值為零的運動規(guī)律,具有較小的殘余振動。應(yīng)用多體動力學(xué)理論,建立了包含分度凸輪-鏈系統(tǒng)的模切機步進系統(tǒng)虛擬樣機模型。對從動輪撐緊彈簧、運動規(guī)律等對該類系統(tǒng)動力特性的影響進行了動力學(xué)仿真,研究發(fā)現(xiàn)撐緊彈簧是影響該類系統(tǒng)動力特性的主要因素之一,同時鏈條松的影響不容忽略。針對模切機步進鏈傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,建立了能夠揭示該類系統(tǒng)動力學(xué)特性的實驗臺,并進行了大量的實驗研究。實驗中對撐緊彈簧不同預(yù)緊力以及不同步進運動規(guī)律工況下,該類系統(tǒng)的動力學(xué)特性進行了實驗測試。經(jīng)實驗... 

【文章來源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

模切機分度凸輪-鏈傳動系統(tǒng)

可視為集中質(zhì)量，如牙排（圖 1-3）等。采用鏈式輸送，能夠?qū)崿F(xiàn)精的同步傳輸，保證各個子系統(tǒng)之間動作的協(xié)調(diào)。但系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速較高的工況下，作鏈會產(chǎn)生一系列的振動，如：鏈節(jié)與鏈輪的嚙合沖擊，鏈條和導(dǎo)軌的撞擊，節(jié)之間由于存在間隙而引起的沖擊，以及鏈輪的振動等，會使鏈出現(xiàn)爬高、跳，導(dǎo)致運動失真以及噪聲急劇增大，進而導(dǎo)致整機的工作性態(tài)惡化。所以，工鏈成為制約系統(tǒng)轉(zhuǎn)速進一步提高的重要因素。

、從動件系統(tǒng)的質(zhì)量等動力特性因素。分啟動加速、減速停止的過程，會產(chǎn)生較和系統(tǒng)振動，從而步進系統(tǒng)的定位精度動力學(xué)特性的主要因素之一。度凸輪機構(gòu)動力學(xué)模型，對多種從動件運用于分度凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律的特點，以提供借鑒。一般形式作為自動機械中的執(zhí)行機構(gòu)，常用于實例，為使研究問題具有一般性，若忽略動鏈輪齒數(shù)差異等因素，該類系統(tǒng)可描

【參考文獻】：
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本文編號：3028825