線齒輪是一種基于空間共軛曲線嚙合理論設(shè)計的齒輪,其設(shè)計靈活,具有占空比小、最小齒數(shù)可以為1、無根切現(xiàn)象等特點,可實現(xiàn)平行軸、平面任意角度交叉軸、空間任意角度交錯軸等多種形式傳動。線齒輪是一種新型齒輪,其優(yōu)勢突出,具有廣闊的應(yīng)用前景。前期對于線齒輪的研究主要集中在理論方面,而在實際應(yīng)用方面所做的工作較少。本文以線齒輪的產(chǎn)業(yè)化為終極目標(biāo),設(shè)計了一款基于線齒輪副的NN型少齒差行星減速器,并研究了線齒輪的銑削加工方法,同時開發(fā)了線齒輪專用數(shù)控機床。從線齒輪減速器的設(shè)計到制造,為線齒輪的實際應(yīng)用探索道路。本文研究的主要內(nèi)容包括:1.設(shè)計了一種少齒差行星線齒輪減速器。根據(jù)線齒輪嚙合基本理論首次提出了基于凹凸弧齒廓的內(nèi)嚙合線齒輪副的設(shè)計方法;基于少齒差行星齒輪傳動原理和內(nèi)嚙合線齒輪副設(shè)計方法,開發(fā)了一款NN型少齒差行星線齒輪減速器;設(shè)計完成減速器各部分零件并進行減速器的效率計算。借助ANSYS Workbench軟件對線齒輪齒面接觸強度進行校核。該減速器傳動比大、體積小,充分利用了線齒輪的優(yōu)勢,適用于小空間輕載傳動場合。2.提出了一種專門用于線齒輪加工的成形銑削方法。根據(jù)線齒輪線齒齒面的生成特點,基... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

交叉軸線齒輪[16]

下的研究工作也逐漸展開。線齒輪設(shè)計理論從提出到現(xiàn)在經(jīng)歷了十多年的研究和改進。發(fā)展之初的微小彈性嚙合輪，雖然建立了剛性模型[8]和彈性模型[9]嚙合理論，但沒有考慮鉤桿直徑的影響。選用的鉤桿較細(xì)使其基本無法承受載荷。之后加入鉤桿的直徑因素對齒輪模型進行修正[10]，改名為空間曲線嚙合輪，并對其重合度、滑動率[11]等參數(shù)進行研究計算。為使線齒輪具有實際的應(yīng)用價值，此后又分析研究了傳動過程中齒輪的受力情況以及裝配誤差[12]、負(fù)載、重合度等因素對傳動精度的影響[13,14]并制定齒輪的失效準(zhǔn)則[15]。2010 年，線齒輪的應(yīng)用場合被推廣到平面任意角度交叉軸傳動[16]（如圖 1- 1），同時討論了線齒輪變直徑彎曲等強度設(shè)計理論[17]、不干涉條件等[18]。在此之前，線齒輪只能用于垂直軸傳動。2013 年，線齒輪理論進一步完善，用于空間任意角度交錯軸傳動的線齒輪設(shè)計理論被提出[19]（如圖 1-2）。至此，包括平行軸傳動、空間任意角度交叉軸傳動、空間任意角度交錯軸傳動等各類齒輪傳動形式幾乎被線齒輪涵蓋。此后，線齒徑向依附于輪體的線齒輪被設(shè)計[20]（如圖 1-3），使得線齒輪的承載能力大幅提升。

下的研究工作也逐漸展開。線齒輪設(shè)計理論從提出到現(xiàn)在經(jīng)歷了十多年的研究和改進。發(fā)展之初的微小彈性嚙合輪，雖然建立了剛性模型[8]和彈性模型[9]嚙合理論，但沒有考慮鉤桿直徑的影響。選用的鉤桿較細(xì)使其基本無法承受載荷。之后加入鉤桿的直徑因素對齒輪模型進行修正[10]，改名為空間曲線嚙合輪，并對其重合度、滑動率[11]等參數(shù)進行研究計算。為使線齒輪具有實際的應(yīng)用價值，此后又分析研究了傳動過程中齒輪的受力情況以及裝配誤差[12]、負(fù)載、重合度等因素對傳動精度的影響[13,14]并制定齒輪的失效準(zhǔn)則[15]。2010 年，線齒輪的應(yīng)用場合被推廣到平面任意角度交叉軸傳動[16]（如圖 1- 1），同時討論了線齒輪變直徑彎曲等強度設(shè)計理論[17]、不干涉條件等[18]。在此之前，線齒輪只能用于垂直軸傳動。2013 年，線齒輪理論進一步完善，用于空間任意角度交錯軸傳動的線齒輪設(shè)計理論被提出[19]（如圖 1-2）。至此，包括平行軸傳動、空間任意角度交叉軸傳動、空間任意角度交錯軸傳動等各類齒輪傳動形式幾乎被線齒輪涵蓋。此后，線齒徑向依附于輪體的線齒輪被設(shè)計[20]（如圖 1-3），使得線齒輪的承載能力大幅提升。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]凹凸弧線齒輪的設(shè)計理論與數(shù)控加工方法[D]. 姚莉.華南理工大學(xué) 2018
[2]交錯軸線齒輪設(shè)計理論研究[D]. 呂月玲.華南理工大學(xué) 2016
[3]空間曲線嚙合輪精密傳動技術(shù)的研究[D]. 何恩義.華南理工大學(xué) 2013
[4]空間潤滑諧波減速器失效機理及其加速壽命試驗方法研究[D]. 李俊陽.重慶大學(xué) 2012

碩士論文
[1]線齒輪副彈流脂潤滑研究[D]. 朱安仕.華南理工大學(xué) 2018
[2]基于線齒輪減速器的輪足復(fù)合移動機器人研究[D]. 李政.華南理工大學(xué) 2018
[3]漸開線少齒差行星齒輪傳動嚙合特性研究[D]. 鐘梁亮.湘潭大學(xué) 2013
[4]仿人機器人用1/4比例柔輪諧波傳動嚙合理論與分析[D]. 張勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[5]Klingelnberg擺線齒錐齒輪加工技術(shù)基礎(chǔ)研究[D]. 高曉平.天津大學(xué) 2009



本文編號：2996230