RV減速器由于其優(yōu)異的性能在在工業(yè)機(jī)器人其航天領(lǐng)域得到了廣闊的應(yīng)用。隨著工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用,國(guó)內(nèi)對(duì)RV減速器的需求急速增加,對(duì)高精密減速器的研制也在積極進(jìn)行。但是,國(guó)內(nèi)對(duì)于RV減速器的性能測(cè)試則研究較少,尚無(wú)高精度的測(cè)試裝備出現(xiàn)。研究設(shè)計(jì)RV減速器的高精度的動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)對(duì)推動(dòng)高精密減速器的研制具有重要意義。因此,本文以RV減速器虛擬樣機(jī)模型和RV減速器的動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象,進(jìn)行了RV減速器虛擬樣機(jī)模型的剛度仿真、靜態(tài)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)和動(dòng)態(tài)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的完整結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)相關(guān)操作的研究。通過對(duì)RV減速器傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析研究,建立了RV減速器的三維虛擬樣機(jī)模型。在此基礎(chǔ)上,分析研究了RV減速器各彈性接觸環(huán)節(jié)剛度的影響因素,并對(duì)RV減速器整機(jī)剛度進(jìn)行了有限元?jiǎng)偠确抡�。RV減速器的靜態(tài)性能測(cè)試主要是剛度和回差的測(cè)試。針對(duì)RV減速器靜態(tài)性能測(cè)試臺(tái)的檢測(cè)指標(biāo)和自動(dòng)連續(xù)加載功能的要求,設(shè)計(jì)了具有自動(dòng)連續(xù)加載功能的RV減速器靜態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)。提出了一種具有彈性環(huán)節(jié)的雙向電驅(qū)動(dòng)自動(dòng)連續(xù)加載裝置,大大提高了減速器靜態(tài)性能測(cè)試的效率。該自動(dòng)連續(xù)加載裝置的彈性環(huán)節(jié)巧妙地應(yīng)用雙扭簧結(jié)構(gòu)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

帝人RV減速器我國(guó)對(duì)于擺線針輪傳動(dòng)的研究起步于上世紀(jì)的七十年代中期

新的 RV 減速器構(gòu)型研發(fā)等。除理論研究外上，國(guó)內(nèi)的各大知名高校與部究所、企業(yè)聯(lián)合合作，也分別針對(duì)不同類型的各類機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器開展機(jī)研發(fā)工作。大連交通大學(xué)與陜西秦川機(jī)床工具集團(tuán)有限公司合作，成功出了 RV250AII 型減速器樣機(jī)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的李蒙研制成功具有 RV 齒輪的 RV30AII 型減速器樣機(jī)[11]、上海交通大學(xué)研制出 RV30AII 型實(shí)驗(yàn)。但由于僅限于理論研究試制層面，未能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研一體化，最終未能進(jìn)量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。雖然上述的若干所高校以及某些企業(yè)進(jìn)行合作，研制出了不同種類型V 減速器實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，但由于性價(jià)比、可靠性和產(chǎn)品精度性能較國(guó)際主流 R速器產(chǎn)品差距較大等一些列原因，目前國(guó)內(nèi)僅有幾家機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)通振康的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用 ZKRV-40E 減速器，如圖 1-2 所示，如今已經(jīng)了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入市場(chǎng)；中大力德從 2012 年開發(fā) RV 關(guān)節(jié)機(jī)器人專用減速器,已形成批量的 BXC 和 BXE 系列產(chǎn)品，如圖 1-3 所示；恒豐泰對(duì)日本先進(jìn)V 傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了深入研究，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新并設(shè)計(jì)研制了一種 CORT 的活齒傳動(dòng)減速器，如圖 1-4 所示，該機(jī)型產(chǎn)品正處于產(chǎn)業(yè)化階段

新的 RV 減速器構(gòu)型研發(fā)等。除理論研究外上，國(guó)內(nèi)的各大知名高校與部究所、企業(yè)聯(lián)合合作，也分別針對(duì)不同類型的各類機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器開展機(jī)研發(fā)工作。大連交通大學(xué)與陜西秦川機(jī)床工具集團(tuán)有限公司合作，成功出了 RV250AII 型減速器樣機(jī)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的李蒙研制成功具有 RV 齒輪的 RV30AII 型減速器樣機(jī)[11]、上海交通大學(xué)研制出 RV30AII 型實(shí)驗(yàn)。但由于僅限于理論研究試制層面，未能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研一體化，最終未能進(jìn)量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。雖然上述的若干所高校以及某些企業(yè)進(jìn)行合作，研制出了不同種類型V 減速器實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，但由于性價(jià)比、可靠性和產(chǎn)品精度性能較國(guó)際主流 R速器產(chǎn)品差距較大等一些列原因，目前國(guó)內(nèi)僅有幾家機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)通振康的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用 ZKRV-40E 減速器，如圖 1-2 所示，如今已經(jīng)了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入市場(chǎng)；中大力德從 2012 年開發(fā) RV 關(guān)節(jié)機(jī)器人專用減速器,已形成批量的 BXC 和 BXE 系列產(chǎn)品，如圖 1-3 所示；恒豐泰對(duì)日本先進(jìn)V 傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了深入研究，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新并設(shè)計(jì)研制了一種 CORT 的活齒傳動(dòng)減速器，如圖 1-4 所示，該機(jī)型產(chǎn)品正處于產(chǎn)業(yè)化階段


本文編號(hào)：2992210