滾珠型弧面凸輪分度系統(tǒng)動力學(xué)建模與分析
發(fā)布時間:2021-01-20 11:17
弧面分度凸輪副是各種自動機(jī)械的關(guān)鍵功能部件,隨著生產(chǎn)率的提高,機(jī)械的運轉(zhuǎn)速度越來越高,本文提出了一種新型的基于鋼球滾子的點嚙合弧面分度凸輪副的結(jié)構(gòu),同其他形式滾子的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)相比具有適應(yīng)性強、傳動效率好、高速性能優(yōu)越、精度高、發(fā)熱少、磨損小等優(yōu)點,其“旋轉(zhuǎn)—旋轉(zhuǎn)”滾動傳動副在目前數(shù)控機(jī)床等大型設(shè)備上還未見普及應(yīng)用。對該新機(jī)構(gòu)的研究,對于我國凸輪理論研究水平的提升和裝備制造業(yè)的發(fā)展有著重要的實際意義。本課題在對鋼球滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模與動力學(xué)方面的分析,主要工作集中在以下幾個方面:1.分析了鋼球滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的約束類型和運動規(guī)律的特征值,對其常用的運動規(guī)律進(jìn)行了比較分析,給出了分度凸輪運動規(guī)律選取的一般原則。2.對鋼球滾子弧面分度凸輪進(jìn)行了嚙合理論方面的分析,以空間回轉(zhuǎn)變換張量和空間微分幾何理論作為數(shù)學(xué)工具,采用回轉(zhuǎn)運動群和圓矢量函數(shù)等數(shù)學(xué)表達(dá)方法,建立了工作滾道截形為雙圓弧的弧面分度凸輪的數(shù)學(xué)模型,該模型通過控制滾道與鋼球滾子的接觸角,真正實現(xiàn)了分度盤從動件滾子與凸輪之間的點嚙合傳動。隨后在Pro/e環(huán)境下建立了系統(tǒng)的三維幾何模型,并對其壓力角進(jìn)行了分析,為后續(xù)的...
【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)
2.4.2修正梯形加速度運動規(guī)律修正梯形運動規(guī)律是對等加速度曲線修正而得,即在等加速度的不連續(xù)處(兩端和中間)加上簡諧曲線作為過渡曲線見圖2一2。這種曲線在升程加速段和減速段的很大一段時間里加速度保持定值,這就充分利用了等加速等減速運動規(guī)律加速度峰值較小的優(yōu)點。這種曲線保留了等加速度曲線A。小的優(yōu)點,有克服了其不連續(xù)的缺點,常用于中速輕載場合。舫匕需廠一一器廠一齋乏廠一-瑞虧圖2一2修正梯形加速度運動規(guī)律加速度和速度曲線顯然,Ta越小,‘4。越小(實際上也就越接近等加速度曲線)。但這樣會導(dǎo)致人增大。一般取Ta=1/8比較合適,此時4刀,一4.89
比匹一匕曰日一八汗口﹃U14,U06吐奴。><_…卜TC殼下d}一093751圖2一,修正等速運動規(guī)律加速度與速度曲線2.4.2修正梯形加速度運動規(guī)律修正梯形運動規(guī)律是對等加速度曲線修正而得,即在等加速度的不連續(xù)處(兩端和中間)加上簡諧曲線作為過渡曲線見圖2一2。這種曲線在升程加速段和減速段的很大一段時間里加速度保持定值,這就充分利用了等加速等減速運動規(guī)律加速度峰值較小的優(yōu)點。這種曲線保留了等加速度曲線A。小的優(yōu)點,有克服了其不連續(xù)的缺點,常用于中速輕載場合。舫匕需廠一一器廠一齋乏廠一-瑞虧圖2一2修正梯形加速度運動規(guī)律加速度和速度曲線顯然,Ta越小,‘4。越小(實際上也就越接近等加速度曲線)。但這樣會導(dǎo)致人增大。一般取Ta=1/8比較合適
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]復(fù)雜弧面分度凸輪精確建模的新方法[J]. 叢明,劉靜,李全普. 中國機(jī)械工程. 2009(06)
[2]空間凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動件研究[J]. 曹巨江,徐光中,王茜,周高峰. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2006(10)
[3]基于Pro/E的弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)建模研究[J]. 方代正. 機(jī)床與液壓. 2006(06)
[4]新型弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的壓力角分析[J]. 方代正,李素榮. 煤礦機(jī)械. 2006(04)
[5]新型雙半球形滾子齒式弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計[J]. 荊菁,陶學(xué)恒,馮少嶺. 大連輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報. 2006(01)
[6]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真[J]. 劉言松,賀煒. 現(xiàn)代制造工程. 2006(01)
[7]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與Simulink仿真技術(shù)的研究[J]. 張俊. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2005(09)
[8]基于Pro/E的開放式圓柱凸輪CAD/CAM技術(shù)[J]. 岳明君,劉憲偉. 工具技術(shù). 2005(08)
[9]弧面分度凸輪三維實體模型的建立[J]. 劉言松,賀煒,唐學(xué)飛,呂守祥,王濤. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2004(06)
[10]弧面分度凸輪的三維CAD[J]. 張高峰,楊世平,陳華章,周玉衡,譚援強. 機(jī)械傳動. 2003(06)
博士論文
[1]基于NURBS的空間分度凸輪廓面創(chuàng)成與品質(zhì)評價技術(shù)研究[D]. 葛榮雨.山東大學(xué) 2008
本文編號:2988947
【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)
2.4.2修正梯形加速度運動規(guī)律修正梯形運動規(guī)律是對等加速度曲線修正而得,即在等加速度的不連續(xù)處(兩端和中間)加上簡諧曲線作為過渡曲線見圖2一2。這種曲線在升程加速段和減速段的很大一段時間里加速度保持定值,這就充分利用了等加速等減速運動規(guī)律加速度峰值較小的優(yōu)點。這種曲線保留了等加速度曲線A。小的優(yōu)點,有克服了其不連續(xù)的缺點,常用于中速輕載場合。舫匕需廠一一器廠一齋乏廠一-瑞虧圖2一2修正梯形加速度運動規(guī)律加速度和速度曲線顯然,Ta越小,‘4。越小(實際上也就越接近等加速度曲線)。但這樣會導(dǎo)致人增大。一般取Ta=1/8比較合適,此時4刀,一4.89
比匹一匕曰日一八汗口﹃U14,U06吐奴。><_…卜TC殼下d}一093751圖2一,修正等速運動規(guī)律加速度與速度曲線2.4.2修正梯形加速度運動規(guī)律修正梯形運動規(guī)律是對等加速度曲線修正而得,即在等加速度的不連續(xù)處(兩端和中間)加上簡諧曲線作為過渡曲線見圖2一2。這種曲線在升程加速段和減速段的很大一段時間里加速度保持定值,這就充分利用了等加速等減速運動規(guī)律加速度峰值較小的優(yōu)點。這種曲線保留了等加速度曲線A。小的優(yōu)點,有克服了其不連續(xù)的缺點,常用于中速輕載場合。舫匕需廠一一器廠一齋乏廠一-瑞虧圖2一2修正梯形加速度運動規(guī)律加速度和速度曲線顯然,Ta越小,‘4。越小(實際上也就越接近等加速度曲線)。但這樣會導(dǎo)致人增大。一般取Ta=1/8比較合適
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]復(fù)雜弧面分度凸輪精確建模的新方法[J]. 叢明,劉靜,李全普. 中國機(jī)械工程. 2009(06)
[2]空間凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動件研究[J]. 曹巨江,徐光中,王茜,周高峰. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2006(10)
[3]基于Pro/E的弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)建模研究[J]. 方代正. 機(jī)床與液壓. 2006(06)
[4]新型弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的壓力角分析[J]. 方代正,李素榮. 煤礦機(jī)械. 2006(04)
[5]新型雙半球形滾子齒式弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計[J]. 荊菁,陶學(xué)恒,馮少嶺. 大連輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報. 2006(01)
[6]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真[J]. 劉言松,賀煒. 現(xiàn)代制造工程. 2006(01)
[7]弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與Simulink仿真技術(shù)的研究[J]. 張俊. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2005(09)
[8]基于Pro/E的開放式圓柱凸輪CAD/CAM技術(shù)[J]. 岳明君,劉憲偉. 工具技術(shù). 2005(08)
[9]弧面分度凸輪三維實體模型的建立[J]. 劉言松,賀煒,唐學(xué)飛,呂守祥,王濤. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2004(06)
[10]弧面分度凸輪的三維CAD[J]. 張高峰,楊世平,陳華章,周玉衡,譚援強. 機(jī)械傳動. 2003(06)
博士論文
[1]基于NURBS的空間分度凸輪廓面創(chuàng)成與品質(zhì)評價技術(shù)研究[D]. 葛榮雨.山東大學(xué) 2008
本文編號:2988947
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