發(fā)布時間：2021-01-12 17:11

　　主動式波浪補償系統(tǒng)具有精度高、自主性強等優(yōu)點,是海上補給的重要裝備,一般由傳感器檢測、DSP控制、液壓驅(qū)動和機(jī)械執(zhí)行四個系統(tǒng)組成,其中液壓驅(qū)動和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)是影響波浪補償系統(tǒng)動態(tài)特性的主要因素。因此,開展液壓驅(qū)動和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)的研究對于提升主動式波浪補償系統(tǒng)的整體性能具有重要意義。在負(fù)載較大的情況下,液壓系統(tǒng)一般表現(xiàn)出諧振頻率低、時滯較大等特點,對波浪補償系統(tǒng)的動態(tài)特性產(chǎn)生不利影響。為此,本文通過理論分析法建立了主動式波浪補償系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了四種優(yōu)化方法并仿真驗證,同時還設(shè)計了耦合式行星輪絞車。本文主要內(nèi)容包括:1、通過各個自由度運動的耦合方程及其簡化方程分析了艦船在海浪中的運動;分析了艦船各自由度運動對海上補給的影響,重點對艦船升沉和橫傾運動的補償原理進(jìn)行理論分析。2、為了優(yōu)化主動式波浪補償系統(tǒng)動態(tài)特性,以液壓系統(tǒng)三個基本方程為基礎(chǔ)建立了液壓驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了四種優(yōu)化策略:選用閥控型以減小響應(yīng)時滯、合理安排反饋元件位置以減小鋼絲繩對控制的影響、通過復(fù)合控制進(jìn)行負(fù)載補償以及通過PD控制改善動態(tài)性能,并進(jìn)行了仿真驗證,最終完成了液壓驅(qū)動系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計。3、分析了行... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

一種被動式波浪補償系統(tǒng)

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文第二章 主動式波浪補償系統(tǒng)理論研究2.1 艦船在海浪中的運動浪作用下，將產(chǎn)生六個自由度的運動，如圖 2.1 所示。往復(fù)振蕩以及繞三個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)振蕩：：縱搖運動 (surge) Φ：縱傾運動，繞 X (roll)：橫搖運動 (sway) θ：橫傾運動，繞 Y (pitch)：升沉運動 (heave) Ψ：偏航運動，繞 Z (yaw)

圖 2.6 艦船橫傾與升沉轉(zhuǎn)換假設(shè)傾斜角為α 。此時，直位移可以通過傾斜角換公式為：h = ( a + d ) × tanα2.4 本章小結(jié)可以概括為以下幾個方面浪中的運動，得到運動各簡易方程和各個運動的基要影響因素作為補償對象研究的主動式波浪補償系的原理，包括升沉運動的為升沉運動的補償。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于DSP的主動式波浪補償起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 徐小軍,何平,陳循,尚建忠.  國防科技大學(xué)學(xué)報. 2008(01)
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[3]美國海軍海上補給裝備發(fā)展趨勢研究[J]. 王曉林.  物流技術(shù). 2007(06)
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[7]電液速度控制系統(tǒng)的仿真與優(yōu)化[J]. 鄒哲維,萬會雄,鄧群林.  機(jī)械工程師. 2005(12)
[8]隨機(jī)波浪作用下海洋平臺主動控制的時滯補償研究[J]. 嵇春艷,李華軍.  海洋工程. 2004(04)
[9]液壓位置、力伺服系統(tǒng)的SIMULINK仿真方法[J]. 李大明,王野牧.  沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2004(04)
[10]基于SIMULINK的液壓伺服系統(tǒng)動態(tài)仿真[J]. 游張平,王衛(wèi)鋒.  機(jī)床與液壓. 2004(06)

博士論文
[1]三自由度船舶運動模擬平臺及其液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研究[D]. 楊軍宏.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[2]艦艇并靠導(dǎo)彈補給及波浪補償系統(tǒng)研究[D]. 陸衛(wèi)杰.南京理工大學(xué) 2006

碩士論文
[1]主動式波浪補償控制系統(tǒng)研究[D]. 何平.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[2]電液比例變量泵控馬達(dá)控制系統(tǒng)的分析研究[D]. 羅小梅.長安大學(xué) 2005



本文編號：2973193