隨著三維數(shù)字技術(shù)的迅猛發(fā)展,計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理對(duì)象由二維拓展到三維,并且推進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展腳步,基于三維模型的工業(yè)零件姿態(tài)調(diào)整即工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的產(chǎn)物。本文針對(duì)基于三維模型的工業(yè)零件進(jìn)行了姿態(tài)調(diào)整方法的研究,借助三維掃描設(shè)備得到進(jìn)入機(jī)床前工業(yè)零件的三維模型數(shù)據(jù)集合,即三維點(diǎn)云（3D point-cloud）,并借助計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,本文主要的研究工作如下。首先,針對(duì)三維模型數(shù)據(jù)量龐大且雜亂無(wú)規(guī)則的問(wèn)題,本文利用所得工業(yè)零件的形狀規(guī)則,用數(shù)學(xué)方法加以描述,設(shè)計(jì)了點(diǎn)云拐點(diǎn)提取的方案。該方案的主要思想是根據(jù)零件的外形特征,提取能夠描述該模型特征的關(guān)鍵點(diǎn),過(guò)濾掉其他雜質(zhì)點(diǎn),形成關(guān)鍵點(diǎn)集合。該方案的主要目的是簡(jiǎn)化點(diǎn)云數(shù)據(jù),提高后續(xù)姿態(tài)調(diào)整算法的速度,從而優(yōu)化整體算法的速度。其次,根據(jù)三維模型的關(guān)鍵點(diǎn)集合,在obb包圍盒算法對(duì)三維模型姿態(tài)調(diào)整不足的情況下,本文設(shè)計(jì)算法以目標(biāo)點(diǎn)集的拐點(diǎn)集合和參考點(diǎn)集為基礎(chǔ),計(jì)算得到最優(yōu)點(diǎn)對(duì),并根據(jù)物體的剛性原則,設(shè)計(jì)了新的方法計(jì)算點(diǎn)對(duì)的法向量,最后以點(diǎn)對(duì)法向量為旋轉(zhuǎn)軸,對(duì)目標(biāo)點(diǎn)集進(jìn)行旋轉(zhuǎn),達(dá)到對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的目的。最后,本文編程實(shí)現(xiàn)了上述算法,驗(yàn)證... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三維模型示例圖

中兩點(diǎn)之間的距離。設(shè)三維空間中有成向量 AB ，則它的模表示為 AB ，其計(jì) 222BABABAB X X Y Y Z Z又稱為叉積、外積，物理學(xué)中稱為矢積，運(yùn)算結(jié)果也是一個(gè)向量。設(shè)有三維空間向量的向量積表示為如式(2-3)所示。 yzyzzxzxxyxy v uv uv, uv uv,uv uvv均垂直，方向可用右手規(guī)則判斷。其方

體這一相同點(diǎn)之外，各個(gè)點(diǎn)法設(shè)計(jì)中的一大難點(diǎn)。中，點(diǎn)的分布差異較大，以以面上的點(diǎn)的分布差異較大難度，并且增大對(duì)應(yīng)點(diǎn)查詢數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn)化操作，平衡特征和兩模型中點(diǎn)的分布差基礎(chǔ)設(shè)計(jì)零件姿態(tài)調(diào)整算法。形狀和點(diǎn)的分布進(jìn)行分析，的點(diǎn)分布差異相對(duì)于面的分進(jìn)行簡(jiǎn)化，本文將棱角上的前后兩點(diǎn)組成的向量夾角為


本文編號(hào)：2968238