基于齒廓分段的精密擺線傳動齒廓修形技術研究
發(fā)布時間：2021-01-09 07:34
精密傳動是一種高精度傳遞運動和動力的機械傳動形式,是高端裝備制造業(yè)、航空航天和國防工業(yè)中至關重要的功能部件之一。擺線針輪行星傳動具有傳動平穩(wěn)性好、承載能力強、傳動剛度高、回差小和轉動慣量小等特點,近些年來被越來越廣泛的應用于精密傳動領域。而擺線輪齒廓面作為承受載荷和傳遞動力的直接作用面,是影響擺線針輪行星傳動傳動性能的重要因素。因此系統(tǒng)地開展精密擺線傳動中擺線齒廓修形的研究,提升精密擺線傳動的傳動精度、傳動效率和和傳動保精度壽命等傳動性能,對于推進我國精密減速器研究開發(fā)及生產(chǎn)應用和精密工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著重要的理論意義和工程實踐意義。本文的主要研究內容如下:[1].對擺線幾何特性方面進行研究,研究其曲率、壓力角等特性的變化規(guī)律,再建立擺線與針輪在嚙合過程中的接觸受力模型;探討展成法加工修形方法的劣勢、成形加工修形方法的先進性,并引出現(xiàn)代修形探索的目標是得到一條能應用于工程實踐的理想齒廓曲線。[2].通過對Nabtesco品牌RV減速器的樣機實拆和樣機中擺線輪精密測量并赴RV減速器廠家調研,并根據(jù)自身研究,得出精密擺線傳動的修形目標。在此基礎上,提出一種基于齒廓分段的新型精密擺線針輪...
【文章來源】：杭州電子科技大學浙江省
【文章頁數(shù)】：81 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
RV減速器及其原理
被最廣泛應用，且傳動性能最優(yōu)秀的少齒差傳動。??目前，最具代表性的擺線針輪類減速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ減速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ減速器、斯洛伐克共和國的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ減速器和美國Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ減速器。如圖１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ減速器?（ｂ）?ＦＡ減速器??３??
諧波減速器與國外知名品牌仍有很大差距。相同外徑的諧波減速器，國產(chǎn)諧波減速器占的體??積是進口的三倍，然而承載能力卻不到進口的一半。??圖１．３諧波減速器結構??精密傳動的另一種形式是少齒差傳動。少齒差傳動又分為漸開線少齒差傳動、梯形齒少??齒差傳動和擺線針輪行星傳動。瑞士?Ｓｔａｕｂｌｉ的漸開線短齒少齒差和韓國Ｓｅｊｉｎ的梯形齒少齒??差憑借其優(yōu)秀的承載能力、較小的嚙合回差且比較容易加工等優(yōu)勢占據(jù)著一定的市場份額。??但是擺線可以做到一個擺線輪只是一段循環(huán)連續(xù)曲線，有展有縮（形成ｌｏｂｅ），這一特點可以??在理論上保證整個循環(huán)曲線的同一側可全部參加嚙合傳力，即理論有一半齒參與工作，保證??了多齒傳力的分擔，可以做到體積小承載能力高。擺線傳動憑借其大扭轉剛度、小彈性回差、??高傳動精度和高保精度壽命使得其他少齒差傳動無法與其抗衡。目前，擺線針輪行星傳動是??被最廣泛應用，且傳動性能最優(yōu)秀的少齒差傳動。??目前，最具代表性的擺線針輪類減速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ減速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ減速器、斯洛伐克共和國的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ減速器和美國Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ減速器。如圖１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ減速器?（ｂ）?ＦＡ減速器??３??
【參考文獻】：
期刊論文
[1]混合彈流潤滑修形斜齒輪齒面摩擦功率損耗[J]. 張西金,方宗德,郭芳,楊濤. 西安交通大學學報. 2019(01)
[2]我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的機遇與挑戰(zhàn)[J]. 張萍,馬青,沈燦鋼. 產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究. 2018(08)
[3]工業(yè)機器人諧波減速器的發(fā)展及其應用[J]. 李朝海,李川東,鄒開燕. 智能機器人. 2018(04)
[4]高精度RV減速器擺線輪修形理論研究[J]. 柯慶勛,鄧效忠,蘇建新,聶少武,耿龍龍,梁帥鋒. 機械傳動. 2018(07)
[5]考慮齒廓修形與偏心距誤差的擺線針輪齒輪副嚙合剛度計算（英文）[J]. 李軒,陳兵奎,王亞文,LIM Teik Chin. Journal of Central South University. 2018(07)
[6]淺談工業(yè)機器人用精密減速器[J]. 王文濤,楊斌. 中國新技術新產(chǎn)品. 2018(13)
[7]工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢探究[J]. 馬國江. 科技經(jīng)濟導刊. 2018(16)
[8]擺線針輪行星傳動機構的設計參數(shù)對壓力角的影響機理[J]. 紀姝婷,張躍明. 北京工業(yè)大學學報. 2018(07)
[9]機械傳動技術發(fā)展與展望[J]. 王向才. 機械管理開發(fā). 2018(02)
[10]復合擺線少齒差行星傳動的齒廓幾何特性與嚙合特性變化規(guī)律[J]. 韓振華,石萬凱,徐浪,劉昶. 工程科學與技術. 2017(06)
碩士論文
[1]擺線輪齒廓修形及RV減速器設計[D]. 王新春.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]新型有隙擺線齒輪的嚙合特性及實驗研究[D]. 李現(xiàn)章.重慶大學 2017
[3]擺線齒輪蝸桿砂輪磨削方法研究[D]. 趙君.重慶大學 2016
[4]RV減速器擺線輪修形技術與數(shù)控成形磨齒機設計[D]. 趙博.河南科技大學 2015
[5]擺線針輪傳動與小型RV二級減速器的研究[D]. 劉鳴熙.北京交通大學 2008
[6]自動調隙擺線針輪行星傳動設計研究[D]. 龐素敏.重慶大學 2008
本文編號：2966232
【文章來源】：杭州電子科技大學浙江省
【文章頁數(shù)】：81 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
RV減速器及其原理
被最廣泛應用，且傳動性能最優(yōu)秀的少齒差傳動。??目前，最具代表性的擺線針輪類減速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ減速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ減速器、斯洛伐克共和國的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ減速器和美國Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ減速器。如圖１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ減速器?（ｂ）?ＦＡ減速器??３??
諧波減速器與國外知名品牌仍有很大差距。相同外徑的諧波減速器，國產(chǎn)諧波減速器占的體??積是進口的三倍，然而承載能力卻不到進口的一半。??圖１．３諧波減速器結構??精密傳動的另一種形式是少齒差傳動。少齒差傳動又分為漸開線少齒差傳動、梯形齒少??齒差傳動和擺線針輪行星傳動。瑞士?Ｓｔａｕｂｌｉ的漸開線短齒少齒差和韓國Ｓｅｊｉｎ的梯形齒少齒??差憑借其優(yōu)秀的承載能力、較小的嚙合回差且比較容易加工等優(yōu)勢占據(jù)著一定的市場份額。??但是擺線可以做到一個擺線輪只是一段循環(huán)連續(xù)曲線，有展有縮（形成ｌｏｂｅ），這一特點可以??在理論上保證整個循環(huán)曲線的同一側可全部參加嚙合傳力，即理論有一半齒參與工作，保證??了多齒傳力的分擔，可以做到體積小承載能力高。擺線傳動憑借其大扭轉剛度、小彈性回差、??高傳動精度和高保精度壽命使得其他少齒差傳動無法與其抗衡。目前，擺線針輪行星傳動是??被最廣泛應用，且傳動性能最優(yōu)秀的少齒差傳動。??目前，最具代表性的擺線針輪類減速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ減速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ減速器、斯洛伐克共和國的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ減速器和美國Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ減速器。如圖１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ減速器?（ｂ）?ＦＡ減速器??３??
【參考文獻】：
期刊論文
[1]混合彈流潤滑修形斜齒輪齒面摩擦功率損耗[J]. 張西金,方宗德,郭芳,楊濤. 西安交通大學學報. 2019(01)
[2]我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的機遇與挑戰(zhàn)[J]. 張萍,馬青,沈燦鋼. 產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究. 2018(08)
[3]工業(yè)機器人諧波減速器的發(fā)展及其應用[J]. 李朝海,李川東,鄒開燕. 智能機器人. 2018(04)
[4]高精度RV減速器擺線輪修形理論研究[J]. 柯慶勛,鄧效忠,蘇建新,聶少武,耿龍龍,梁帥鋒. 機械傳動. 2018(07)
[5]考慮齒廓修形與偏心距誤差的擺線針輪齒輪副嚙合剛度計算（英文）[J]. 李軒,陳兵奎,王亞文,LIM Teik Chin. Journal of Central South University. 2018(07)
[6]淺談工業(yè)機器人用精密減速器[J]. 王文濤,楊斌. 中國新技術新產(chǎn)品. 2018(13)
[7]工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢探究[J]. 馬國江. 科技經(jīng)濟導刊. 2018(16)
[8]擺線針輪行星傳動機構的設計參數(shù)對壓力角的影響機理[J]. 紀姝婷,張躍明. 北京工業(yè)大學學報. 2018(07)
[9]機械傳動技術發(fā)展與展望[J]. 王向才. 機械管理開發(fā). 2018(02)
[10]復合擺線少齒差行星傳動的齒廓幾何特性與嚙合特性變化規(guī)律[J]. 韓振華,石萬凱,徐浪,劉昶. 工程科學與技術. 2017(06)
碩士論文
[1]擺線輪齒廓修形及RV減速器設計[D]. 王新春.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]新型有隙擺線齒輪的嚙合特性及實驗研究[D]. 李現(xiàn)章.重慶大學 2017
[3]擺線齒輪蝸桿砂輪磨削方法研究[D]. 趙君.重慶大學 2016
[4]RV減速器擺線輪修形技術與數(shù)控成形磨齒機設計[D]. 趙博.河南科技大學 2015
[5]擺線針輪傳動與小型RV二級減速器的研究[D]. 劉鳴熙.北京交通大學 2008
[6]自動調隙擺線針輪行星傳動設計研究[D]. 龐素敏.重慶大學 2008
本文編號：2966232
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