近年來,鋼絲滾道球軸承（Wire race ball bearing, WRBB）作為一種新型的非標(biāo)準(zhǔn)軸承具有回轉(zhuǎn)精度高、轉(zhuǎn)動慣量小、承載能力強(qiáng)以及尺寸設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn)已被廣泛地應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。本文研究的某型號飛行器仿真轉(zhuǎn)臺中WRBB要求有高的定位精度、支承剛度和低的摩擦力矩�；诖吮疚膶RBB軸系的預(yù)緊量控制、支承剛度進(jìn)行了理論與實(shí)驗(yàn)研究。本文首先針對采用測定軸承摩擦起動力矩的方法來控制WRBB的預(yù)緊量問題進(jìn)行了研究。在對軸承摩擦力矩產(chǎn)生機(jī)理研究的基礎(chǔ)上,基于彈性滯后理論、微滑窄帶理論、瓊斯?jié)L道控制理論和疊加原理,建立了摩擦起動力矩與預(yù)緊量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型;在對WRBB起動時(shí)空間力系分析的基礎(chǔ)上,基于庫侖滾動摩阻定律和空間力偶等效定理,建立了滾動摩阻起動力矩與預(yù)緊量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。以某型號飛行器仿真轉(zhuǎn)臺中的WRBB為實(shí)例,通過MATLAB?編程求解繪制出兩種數(shù)學(xué)模型的理論曲線。設(shè)計(jì)了起動力矩實(shí)驗(yàn)測量方案,組建了實(shí)驗(yàn)測量系統(tǒng),驗(yàn)證了上述兩個(gè)數(shù)學(xué)模型的正確性,實(shí)現(xiàn)了通過測量摩擦起動力矩的方法來控制預(yù)緊量,有效地解決了WRBB軸系預(yù)緊量控制問題。WRBB應(yīng)用于三軸仿真轉(zhuǎn)臺大尺寸主軸軸系... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

哈工大的某型號飛行器仿真轉(zhuǎn)臺Fig.1-2CertaintypeofaircraftsimulatingrotarytablemadebyHIT

Fig. 1-2 Certain type of aircraft simulatingrotary table made by HIT圖1-3 雷達(dá)天線Fig. 1-3 Radar antenna

的國內(nèi)外研究狀況 的國外研究狀況，英國人 John Cosens 著手開始研究 WRBB[21]。英國的 David James Townsend 和 Claude Mortim于制造的 WRBB 發(fā)明專利。瑞典的 Karl-Erik Arnold Jonsson 和 Brundell oc滾道非等距的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以避免由于傾覆力矩的快速滑移。德國的 Johannes Bertram 和 Heinz Wolzenburg[24外環(huán)來調(diào)節(jié)軸承預(yù)緊的中心自由單列球軸承的發(fā)，John Cosens 成立 J L Engineering 公司，生產(chǎn) 的鋼絲滾道球軸承，它是世界第一個(gè)生產(chǎn) WRB直徑為 1575mm 具有特殊功用的 WRBB，被應(yīng)上，如圖 1-4所示[3]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]配對角接觸軸承剛度和摩擦力矩分析計(jì)算[J]. 蔣蔚,周彥偉,梁波.  軸承. 2006(08)
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[3]分組逐差法的改進(jìn)[J]. 唐郁生,夏金虹.  廣西物理. 2004(03)
[4]淺析雙35牽引高炮提高立靶密集度的設(shè)計(jì)[J]. 董軍.  四川兵工學(xué)報(bào). 2003(06)
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[7]航天航空滾動軸承剛度[J]. 王剛,郭茂林.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(05)
[8]基于性態(tài)模型的框架參數(shù)優(yōu)化研究[J]. 謝濤,陳在禮,陳維山.  中國機(jī)械工程. 2001(08)
[9]重載、高精度的轉(zhuǎn)盤式軸承設(shè)計(jì)探討[J]. 賴天華.  電子機(jī)械工程. 1998(04)
[10]飛行仿真轉(zhuǎn)臺指向誤差分析及誤差分配[J]. 周銳,楊滌,王恒霖.  航天控制. 1996(03)

碩士論文
[1]鋼絲滾道球軸承的接觸特性及失效分析[D]. 郭威.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[2]鋼絲滾道球軸承點(diǎn)接觸問題分析與運(yùn)動過程有限元仿真[D]. 肖曉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[3]基于邊界元法的鋼絲滾道球軸承的理論及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 李亞煜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：2960196