激烈的市場競爭促使企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)向多品種,中、小批量的生產(chǎn)類型過渡,為了應(yīng)對這種新的競爭環(huán)境,柔性制造系統(tǒng)應(yīng)運而生。在柔性制造系統(tǒng)中,生產(chǎn)調(diào)度、物流系統(tǒng)自動化控制以及信息集成是它的三個關(guān)鍵技術(shù),這些技術(shù)對于柔性制造系統(tǒng)提高效率,降低成本以及形成更深層次的柔性化和自動化都非常有意義。本論文針對一種帶有單AGV系統(tǒng),并且機床無緩沖區(qū),僅有一個集中物料存儲區(qū)的柔性制造系統(tǒng)研究了以上的關(guān)鍵問題。首先提出了基于遺傳算法的單AGV/集中物料存儲區(qū)的生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)度算法,并加以優(yōu)化。同時把工件調(diào)度和AGV調(diào)度進行集成,給出了AGV的行走優(yōu)化路徑。然后在比較了各種控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,選擇了分布式遞階控制結(jié)構(gòu)作為控制結(jié)構(gòu),并將控制系統(tǒng)各層控制邏輯模塊化,結(jié)合AGV的行走優(yōu)化路徑,給出了AGV以及自動倉庫的自動控制過程。之后采用OPC XML-DA技術(shù)為實現(xiàn)手段對柔性制造系統(tǒng)信息集成平臺進行了設(shè)計,建立了平臺架構(gòu)模型,闡述了服務(wù)端、客戶端和系統(tǒng)信息集成等主要技術(shù)。最后針對上海交通大學(xué)CIMS研究所協(xié)同制造實驗室的柔性制造系統(tǒng)進行原型系統(tǒng)開發(fā),并對上述研究內(nèi)容了進行驗證。 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-5分布式遞階控制結(jié)構(gòu)圖

一個典型的柔性制造系統(tǒng)

圖 1-1 一個典型的柔性制造系統(tǒng)Fig.1-1 A typical Flexible Manufacturing System2. 柔性制造系統(tǒng)的組成柔性制造系統(tǒng)可概括為三個組成部分[7 8]：多工位數(shù)控加工系統(tǒng)、自動化物流計算機控制信息系統(tǒng)。如圖 1-2 所示。


本文編號：2922028