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擺線鋼球行星傳動槽截面齒廓設計與性能分析

發(fā)布時間:2020-12-16 19:35
  擺線鋼球行星傳動是由K—H—V型式行星傳動演化而成的精密傳動裝置,具有傳動比大、無回差、傳動效率高等優(yōu)良特點。本文以擺線鋼球行星傳動槽截面齒廓為主要研究對象,對其進行了槽截面齒廓設計及不同槽截面齒廓性能的對比分析。根據(jù)擺線鋼球行星傳動齒形形成原理,分別推導出橢圓槽截面和拋物線槽截面三維齒廓方程;谒狞c接觸模型推導出鋼球與實際齒廓接觸時的嚙合點坐標。根據(jù)微分幾何理論,推導出該兩種槽截面齒廓的曲率方程,并分析了機構參數(shù)對曲率影響的變化規(guī)律。針對橢圓形和拋物線形槽截面齒廓四點接觸嚙合,研究確定出嚙合鋼球半徑的取值域,根據(jù)擺線鋼球嚙合副連續(xù)傳動條件,推導出擺線槽槽形角和槽深的取值域,分析了擺線槽齒廓曲面發(fā)生頂切的機理,并分別推導出外、內(nèi)擺線槽齒廓曲面不頂切的條件式及發(fā)生頂切的位置。利用固定變量法分析了齒廓曲面頂切的影響因素及變化規(guī)律,分析確定了不頂切時設計參數(shù)的取值范圍,制定了擺線鋼球行星傳動槽截面齒廓設計流程。分別推導出橢圓形和拋物線形槽截面齒廓曲面的主曲率和主曲率半徑方程,根據(jù)Hertz接觸理論,計算分析了兩槽截面齒廓嚙合副接觸應力及影響因素和變化規(guī)律,并與直線槽截面齒廓嚙合副接觸應力進... 

【文章來源】:燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

擺線鋼球行星傳動槽截面齒廓設計與性能分析


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圖 1-2 Twinspin 軸承減速器 20 世紀初期由德國學者最早提出,利用活機械傳動機構,德國工程師成功將其應用的效果。其中活齒的類型主要有球形活齒自活齒傳動技術問世以來,各國都展開了。前蘇聯(lián)學者開發(fā)了推桿活齒減速機構并進行了分析計算[29],其結構如圖 1-3 所示振動、固有特性進行了分析,英國學者提

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]一種擺線針輪傳動多齒嚙合接觸特性分析方法[J]. 許立新,楊玉虎.  中國機械工程. 2016(10)
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碩士論文
[1]實時無隙鋼球精密傳動平移扭轉耦合振動分析[D]. 曾慶峰.燕山大學 2016
[2]擺線鋼球減速器參數(shù)設計及振動分析[D]. 李鴻.湘潭大學 2014
[3]橢圓滾道深溝球軸承的幾何設計與靜應力分析[D]. 王靜.東北大學 2014
[4]精密鋼球傳動機構傳動平穩(wěn)性研究[D]. 郭緒斌.燕山大學 2014
[5]擺線鋼球行星傳動模糊可靠性優(yōu)化與建模仿真研究[D]. 王廣欣.燕山大學 2003
[6]端面嚙合擺線鋼球行星傳動的動力性能研究[D]. 宜亞麗.燕山大學 2001



本文編號:2920671

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