發(fā)布時(shí)間：2020-12-16 12:00

　　隨著化石能源的日益枯竭以及環(huán)境污染的日趨加重,分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車以其清潔、傳動(dòng)高效、結(jié)構(gòu)布置緊湊以及多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn),成為了當(dāng)今世界汽車工業(yè)的研究熱點(diǎn)。同時(shí),驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立控制的特點(diǎn)也給車輛的側(cè)向穩(wěn)定性控制帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的車輛穩(wěn)定性控制策略主要通過差動(dòng)制動(dòng)的方式達(dá)到理想的側(cè)向穩(wěn)定性。但是,車輛的縱向性能也隨之惡化。此外,輪胎的非線性特征使得基于線性二自由度車輛模型的控制方法魯棒性較差。因此,本文針對雙電機(jī)后驅(qū)車輛系統(tǒng)非線性的特性,設(shè)計(jì)了一種基于近似線性二次型調(diào)節(jié)器的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩矢量分配控制系統(tǒng),并分為預(yù)處理器、模型跟蹤控制器和后處理器三部分。其中,預(yù)處理器觀測車輛的各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù),并建立精確的魔術(shù)公式輪胎模型。模型跟蹤控制器中,搭建了輪胎側(cè)偏剛度變化的非線性車輛模型,并開發(fā)了基于車輛質(zhì)心縱向速度和側(cè)向加速度橫擺控制增益規(guī)劃的最優(yōu)控制方法。后處理器則考慮了電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩和輪胎最大摩擦圓的約束,對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)矩矢量控制。最后,通過LabVIEW和CarSim聯(lián)合仿真證明了所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在不同行駛工況下,均能改善車輛的橫擺角速度并提高縱向速度。同時(shí),搭建了硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺和模擬駕駛試... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1雙電機(jī)后驅(qū)電動(dòng)方程式賽車（2）最優(yōu)控制策略

電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)功率和電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖

車輛側(cè)傾時(shí)的側(cè)視圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于ESP的車輛穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 韓順.江蘇大學(xué) 2016
[4]大學(xué)生方程式賽車極限工況操縱動(dòng)力學(xué)研究[D]. 董路寧.北京理工大學(xué) 2015
[5]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫擺力矩控制與轉(zhuǎn)矩分配研究[D]. 錢丹劍.吉林大學(xué) 2015
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[7]電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性分析及驅(qū)動(dòng)力分配研究[D]. 葉俊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[8]FSAE賽車總布置、懸架設(shè)計(jì)及整車操穩(wěn)性分析[D]. 周東玉.長安大學(xué) 2013
[9]大學(xué)生方程式賽車總布置設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D]. 李金三.華南理工大學(xué) 2011
[10]純電動(dòng)車整車控制策略及控制器的研究[D]. 姜海斌.上海交通大學(xué) 2010



本文編號：2920107