齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,對(duì)齒輪系統(tǒng)提出了更高要求,高轉(zhuǎn)速、低噪聲成為發(fā)展方向。加強(qiáng)對(duì)齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究,是提高傳動(dòng)系統(tǒng)性能的重要途徑。深入研究齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù),對(duì)全面分析齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,提高機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能有重要意義。本文以斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,以齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),在全面考慮時(shí)變嚙合剛度、傳遞誤差、齒側(cè)間隙和軸承游隙等非線性因素下,建立了更符合實(shí)際情況的齒輪系統(tǒng)彎-扭-軸-擺多間隙耦合非線性模型。利用Runge-Kutta數(shù)值積分算法對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程求解,得到系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果,對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析比較,并討論了多個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。首先,闡述了剛度激勵(lì)和誤差激勵(lì)的產(chǎn)生機(jī)理,對(duì)嚙合時(shí)變剛度進(jìn)行了Fourier級(jí)數(shù)數(shù)值模擬,并分析了齒輪重合度以及轉(zhuǎn)速與時(shí)變剛度的關(guān)系；對(duì)兩種誤差類型進(jìn)行了分析,并作了數(shù)值模擬的近似處理。最終將兩種激勵(lì)進(jìn)行合成,作為齒輪系統(tǒng)的輸入。其次,分別研究了幾種不同的建模方法和模型類型。采用集中質(zhì)量法,建立了彎-扭-軸-擺的非線性動(dòng)力學(xué)模型,并依據(jù)模型建立了動(dòng)力學(xué)微分方程組。由... 

【文章來(lái)源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

論文的主體結(jié)構(gòu)

對(duì)數(shù)是不斷變化的，隨時(shí)間成周期性變化規(guī)律，且輪齒從齒根到齒頂?shù)膹椥宰冃我膊幌嗤试邶X輪副的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，齒輪嚙合綜合剛度是關(guān)于時(shí)間的函數(shù)。輪齒嚙合剛度是指齒輪在整個(gè)嚙合區(qū)中(如圖2.1中A一D段)，參與嚙合的各對(duì)輪齒的綜合剛度，它主要與單齒彈性變形、單對(duì)齒的綜合彈性變形(綜合剛度)以及齒輪重合度有關(guān)[45〕。對(duì)于漸開線直齒圓柱齒輪，一方面，隨時(shí)間的變化嚙合輪齒的對(duì)數(shù)也不同，在齒輪重合度的左右交替變化。假設(shè)齒輪重合度在l一2之間，那么嚙合區(qū)中就分為單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。所以在整個(gè)嚙合過(guò)程中，隨單、雙齒嚙合區(qū)的交替出現(xiàn)，齒輪嚙合綜合剛度也交替成周期變化，如圖2.1所示。百戊川川川川川川11)圖2.1嚙合剛度變化規(guī)律 Fig.2.1Theregulationofthetimevar”ng meshingsti而 essofgea招學(xué)學(xué) 學(xué)遙叫 叫龜 龜\\\\\\\\\\\\\\\、道 道心式 式雙雙巷巷〕區(qū)區(qū) 區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)和和 和汗 汗汗汗汗汗效庭庭氫區(qū)區(qū)際 際 際際 際際 際盯 盯月一圖2Fig.222單齒彈性變形變化規(guī)律 Theregu】 ationoftheelastie defon.ationofsingletooth另一方面，單齒彈性變形是指單個(gè)輪齒的齒面在嚙合力作用下產(chǎn)生的彈性變形，根據(jù)變形的形式不同

合輪齒的交替不是突變的。因此，斜齒輪輪齒的嚙合綜合剛度雖然也是隨時(shí)間周期性變化的，但不像直齒輪存在階躍型突變，而是在某一均值下的微小波動(dòng)。其典型變化曲線如圖2.3所示。幾!!︸1、‘、，_{廠/、一一、產(chǎn)‘\“l(fā)少Jee||.I.勺+r||\一一一廠、。，l卜l嘆獷，t.又、+︸聲介︸、圖2.3典型的斜齒輪嚙合綜合剛度曲線 Fig.2.3ThetyPiealsyntheticsti而 esseurveoftheheliealgears由上圖可以看出，斜齒輪系統(tǒng)嚙合綜合剛度是多個(gè)單齒剛度的合成，并呈現(xiàn)出類似于正弦曲線的變化規(guī)律，不同的是變化周期間隔與重合度有關(guān)。綜上所述，齒輪輪齒由于嚙合過(guò)程中單、雙齒對(duì)交替嚙合，導(dǎo)致輪齒綜合嚙合剛度的周期性變化，引起對(duì)齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)激勵(lì);同時(shí)

【參考文獻(xiàn)】：
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