行星滾柱絲杠作為一種較新的伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其擁有十分優(yōu)異的性能,其已被廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備以及數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域,并在大推力場合開始快速取代滾珠絲杠副成為直線伺服系統(tǒng)的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu),相信其在將來將得到更為廣泛的應(yīng)用。但國內(nèi)對(duì)行星滾柱絲杠的研究較晚,基礎(chǔ)設(shè)計(jì)理論還不完善,因此本文對(duì)行星滾柱絲杠的參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,并對(duì)其靜態(tài)力學(xué)性能進(jìn)行了分析。本文首先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型行星滾柱絲杠的組成、工作原理進(jìn)行了簡單介紹,在此基礎(chǔ)上,建立了標(biāo)準(zhǔn)型行星滾柱絲杠副的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型(運(yùn)用空間交叉螺紋嚙合原理),并對(duì)其關(guān)鍵螺紋參數(shù)關(guān)系進(jìn)行了推導(dǎo)。依據(jù)絲桿、滾柱和螺母的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,對(duì)絲桿與滾柱、滾柱與螺母的接觸點(diǎn)相對(duì)滑移速度進(jìn)行求解,進(jìn)而得到行星滾柱絲杠副接觸點(diǎn)的相對(duì)滑移量及傳動(dòng)效率的計(jì)算公式。根據(jù)本課題的技術(shù)要求,對(duì)行星滾柱絲杠的螺紋關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了實(shí)際計(jì)算。對(duì)行星滾柱絲杠中滾柱分別與螺母及絲杠的接觸情況進(jìn)行了簡單的介紹,對(duì)行星滾柱絲杠中絲桿及滾柱的螺旋面方程、法線方程進(jìn)行了求解。采用數(shù)值逼近的方式求解絲桿與滾柱交叉螺紋實(shí)際接觸點(diǎn)坐標(biāo),并依據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)絲桿螺紋進(jìn)行修形處理。對(duì)滾柱螺紋中徑進(jìn)行分段修型設(shè)計(jì)并進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

PRS在軍事及工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文RVR/BRV 等主要系列產(chǎn)品在內(nèi)的公司瑞士的 Rollvis[16]；RGT/RG產(chǎn)品及其公司德國的 INA；PRS 系列等主要系列產(chǎn)品及其公司美國iracon 等主要系列產(chǎn)品及其公司英國的 PowerJack，DRS 系列等主要公司德國的 Steinmeyer[18]；NRs 等主要系列產(chǎn)品及其公司突尼斯的主要系列產(chǎn)品及其公司美國的 Lsl；擁有自己的品牌系列產(chǎn)品的公司，法國的 Transrl 等[19]。

星滾柱絲杠關(guān)鍵螺紋參數(shù)設(shè)計(jì)題研制的標(biāo)準(zhǔn)型行星滾柱絲杠關(guān)鍵組成部件有內(nèi)齒圈、螺母、滾圖 2-1 所示，為其具體結(jié)構(gòu)示意圖。行星滾柱絲杠各部件之間的光可避免造成干涉、個(gè)別滾柱打滑，滾柱兩端的齒輪還可使得其母做純滾動(dòng)及使得螺母和絲桿相對(duì)于滾柱同步嚙合傳動(dòng)。行星滾星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種變型的形式，部件組成為各螺紋件，下面按運(yùn)星滾柱絲杠：行星滾柱絲杠作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺母可由作旋轉(zhuǎn)運(yùn)是通過行星滾柱絲杠作螺旋傳動(dòng)的滾柱來實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)滾柱做圓星運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行星滾柱絲杠的螺母周向固定，且由絲桿的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)螺母、行星輪為滾柱、太陽輪為絲桿。為此，欲使螺母、滾柱、紋參數(shù)得到較好匹配，對(duì)行星滾柱絲杠零件的關(guān)鍵螺紋參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型進(jìn)行建立，前提為運(yùn)用空間交叉螺紋嚙合原理。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]仿人機(jī)器人用1/4比例柔輪諧波傳動(dòng)嚙合理論與分析[D]. 張勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：2913056